Practical RTOS Internals
SMP RTOS 설계 — Ready List·Affinity·IPI·Load Balancing
FreeRTOS 11 SMP와 Zephyr SMP를 단일 ready list와 per-CPU ready list 두 축으로 비교합니다. task affinity, IPI, cross-core wake, cache coherency 경계까지 설계 관점에서 정리합니다.
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smp multicore