Industrial Ethernet 심화
리눅스 실시간 산업 통신 — PREEMPT_RT·EtherCAT Master 운영
PREEMPT_RT mainline·CPU isolation·NIC tuning·IgH EtherCAT 마스터까지 — Linux 위에서 산업 이더넷을 굴리는 모든 단계.
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linux preempt-rt
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PREEMPT_RT mainline·CPU isolation·NIC tuning·IgH EtherCAT 마스터까지 — Linux 위에서 산업 이더넷을 굴리는 모든 단계.
ISR 종료 → ready task 실행까지의 시간. 측정 방법과 worst-case 추적.
Real-time 시스템의 측정 — 평균 아닌 worst-case. WCET 4 방법과 jitter·tardiness 분석.