Practical RTOS Internals
ISR-Safe API 설계 — FromISR 패턴·Higher Priority Wake·Deferred Work
FromISR API 내부 구조와 pxHigherPriorityTaskWoken, yield 결정, deferred work 패턴을 정리합니다.
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isr-safe fromisr
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FromISR API 내부 구조와 pxHigherPriorityTaskWoken, yield 결정, deferred work 패턴을 정리합니다.
ISR은 task가 아니므로 context도 따로 관리됩니다. Long work는 deferred task로 넘기고, FromISR API 패턴을 씁니다.