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4개의 포스트

Practical RTOS Internals

C++ in RTOS — RAII·std::thread·ETL·Coroutine

RTOS C API를 C++ 객체로 감싸는 패턴을 정리합니다. RAII MutexGuard와 ScopedIRQDisable, std::thread/std::mutex의 한계와 직접 xTaskCreate가 결정성을 갖는 이유, ETL로 STL을 대체하는 법, C++20 coroutine을 RTOS 위에 얹는 방식까지 다룹니다.

2026년 5월 7일 · 10분 읽기

Embedded C++ for Real Systems

임베디드 State Machine 패턴 — Variant·Visitor·Table-driven 비교

타입 안전한 상태 머신 — enum + switch부터 std::variant, etl::fsm까지.

2026년 5월 1일 · 5분 읽기

Embedded C++ for Real Systems

ETL 라이브러리 분석 — Embedded Template Library의 STL 대체

Embedded Template Library — heap 없는 STL 대체, fsm, message router 포함.

2026년 5월 1일 · 4분 읽기

Embedded C++ for Real Systems

동적 할당 없는 임베디드 C++ — placement new·정적 객체·풀

임베디드의 첫 번째 원칙 — new/malloc 없이 modern C++의 STL 같은 컨테이너 활용.

2026년 4월 30일 · 4분 읽기