Embedded Debugging
RTOS-aware 디버깅과 트러블슈팅 — Task·Queue·Stack 분석
FreeRTOS/Zephyr task 콜스택, Hardfault 분석, MPU, 신호 무결성, 보안 lock 해제.
· 8분 읽기
rtos freertos
#freertos
7개의 포스트
ESP32-C3 Mastering
ESP32-C3 위 FreeRTOS — 단일 코어 RTOS 활용 전략
ESP-IDF의 modified FreeRTOS. 우선순위 25 단계, tickless idle, software timer.
· 8분 읽기
freertos rtos
Practical RTOS Internals
RTOS 선택 가이드 — Footprint·License·Certification·Ecosystem
FreeRTOS·Zephyr·ThreadX·RT-Thread·NuttX·VxWorks·QNX·INTEGRITY·SafeRTOS·µC/OS·PX5를 한 표에 모아 비교합니다. IoT·자동차·항공·산업·의료·웨어러블·드론별 추천과 결정 기준을 정리합니다.
· 13분 읽기
selection comparison
Practical RTOS Internals
FreeRTOS 소스 분석 — tasks.c·queue.c·port.c 추적
FreeRTOS-Kernel 저장소의 핵심 파일 셋을 따라가며 xTaskCreate부터 PendSV까지의 흐름을 정리합니다. TCB·ready list·port 계층 사이의 경계가 어떻게 그어져 있는지 source 수준에서 살펴봅니다.
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freertos source-analysis
Practical RTOS Internals
FreeRTOS Heap_1~5 분석 — 5종 Allocator의 구조와 트레이드오프
FreeRTOS가 제공하는 다섯 가지 heap 구현을 source 수준에서 비교합니다. heap_1의 bump부터 heap_5의 multi-region까지, 실시간성과 단편화 관점에서 어떤 워크로드에 어떤 구현이 맞는지 정리합니다.
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freertos heap
Practical RTOS Internals
Stream Buffer와 Message Buffer — FreeRTOS 10의 Lock-Free SPSC
FreeRTOS 10+ 추가된 Stream/Message Buffer. Lock-free SPSC ring buffer로 queue보다 10배 빠른 IPC. ISR-safe variant, byte stream vs variable-length frame의 선택.
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stream-buffer message-buffer
Practical RTOS Internals
Practical RTOS Internals — 실시간 커널 내부 분석 시리즈 소개
RTOS를 사용하는 것이 아니라 이해하고 구현하는 법. Scheduler, context switch, memory allocator의 내부 동작을 소스 코드 수준에서 분석합니다.
· 9분 읽기
rtos freertos