ESP32-C3 Mastering
ESP32-C3 디지털 출력 — GPIO·LEDC·MCPWM 세 모드 비교
22개 GPIO, GPIO Matrix로 페리퍼럴 자유 매핑. LEDC PWM, MCPWM (모터 제어).
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gpio pwm
#gpio
7개의 포스트
Practical RTOS Internals
Scheduler Latency 측정 기법 — GPIO Toggle·DWT·ftrace·cyclictest
ISR 종료 → ready task 실행까지의 시간. 측정 방법과 worst-case 추적.
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scheduler latency
Embedded C++ for Real Systems
GPIO 추상화 패턴 — Template·Concept으로 보드 독립성
GPIO pin = type — 컴파일 타임에 핀 설정 검증, runtime 비용 0.
· 4분 읽기
cpp embedded
Embedded Performance Engineering
Bare-metal 프로파일링 — GPIO·DWT·SysTick·ITM 활용
OS도 perf도 없는 환경에서 GPIO, DWT cycle counter, SysTick, ITM으로 측정하기.
· 5분 읽기
baremetal dwt
Embedded Performance Engineering
성능 측정의 기본 — Wall-Clock·CPU Cycle·Instruction Count
어떻게 측정하나. DWT, PMU, clock_gettime, GPIO + 로직 분석기. Overhead 줄이기.
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measurement dwt
Modern Embedded Recipes
GPIO 드라이버 직접 구현 — STM32 HAL 없이 레지스터로
Mode/speed/pull/AF — STM32 기준 register-level driver.
· 6분 읽기
recipes bare-metal
Modern Embedded Recipes
GPIO 내부 구조 분해 — Push-Pull·Open-Drain·Schmitt Trigger
Push-pull·open-drain·pull-up/down·drive strength·slew rate.
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recipes gpio