Practical RTOS Internals
Scheduler Latency 측정 기법 — GPIO Toggle·DWT·ftrace·cyclictest
ISR 종료 → ready task 실행까지의 시간. 측정 방법과 worst-case 추적.
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scheduler latency
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ISR 종료 → ready task 실행까지의 시간. 측정 방법과 worst-case 추적.
어떻게 측정하나. DWT, PMU, clock_gettime, GPIO + 로직 분석기. Overhead 줄이기.