Embedded Debugging
RTOS-aware 디버깅과 트러블슈팅 — Task·Queue·Stack 분석
FreeRTOS/Zephyr task 콜스택, Hardfault 분석, MPU, 신호 무결성, 보안 lock 해제.
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rtos freertos
#mpu
4개의 포스트
Practical RTOS Internals
RTOS System Call — SVC·ECALL·User/Kernel 분리·FreeRTOS-MPU
MPU/MMU로 user task와 kernel을 분리하는 RTOS의 syscall 구조를 정리합니다. Cortex-M의 SVC trap, RISC-V의 ECALL, FreeRTOS-MPU와 Zephyr USERSPACE의 차이, capability 검사, syscall overhead 측정까지 다룹니다.
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syscall svc
Practical RTOS Internals
Stack Overflow 탐지 — Canary·MPU·Watermark 3중 방어
임베디드 가장 흔한 silent bug가 스택 오버플로우입니다. FreeRTOS canary, MPU region 기반 hardware 보호, high-water mark 측정, 정적 분석 도구까지 다층 방어 전략을 정리합니다.
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stack-overflow canary
Modern Embedded Recipes
ARM MPU 활용 — Region·Attribute·Privilege Separation
Region setup·attributes·fault analysis — 메모리 보호의 실전.
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recipes arm