Industrial Ethernet 심화
리눅스 실시간 산업 통신 — PREEMPT_RT·EtherCAT Master 운영
PREEMPT_RT mainline·CPU isolation·NIC tuning·IgH EtherCAT 마스터까지 — Linux 위에서 산업 이더넷을 굴리는 모든 단계.
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3개의 포스트
Practical RTOS Internals
PREEMPT_RT Linux — Mainline 6.12·Xenomai 4·EVL
2024년 9월 Linux 6.12 mainline에 합류한 PREEMPT_RT의 핵심 변경을 정리하고, Xenomai 4·EVL과 함께 RTOS와의 선택 기준을 비교합니다. threaded IRQ·sleeping spinlock·cyclictest까지 한 지도에 모읍니다.
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Modern Embedded Recipes
IRQ Affinity 튜닝 — smp_affinity·isolcpus·irqbalance
IRQ를 코어에 고정하는 방법과 isolcpus·irqbalance·threaded IRQ의 상호작용을 측정과 함께 정리합니다.
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