Practical RTOS Internals
Priority Inheritance 구현 — Inherit·Disinherit·Chain
FreeRTOS PI 코드 분석 — vTaskPriorityInherit, vTaskPriorityDisinherit, chain handling.
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priority-inheritance pi
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Mutex 개념 분해 — Ownership·Recursive·Priority Inheritance
공유 자원 보호의 정답입니다. Owner tracking 덕에 PI가 가능하고, recursive로 재진입도 허용합니다.
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mutex ownership
Embedded Performance Engineering
Mutex 성능 분석 — Futex·Adaptive·Priority Inheritance
Mutex blocking 비용과 Linux futex 2-stage, adaptive mutex, priority inheritance overhead.
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