Practical RTOS Internals
Priority Inversion 문제 — Mars Pathfinder 사례·Bounded vs Unbounded
고우선 task가 저우선 task 때문에 막힘. 1997 화성 탐사선 reset의 원인.
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고우선 task가 저우선 task 때문에 막힘. 1997 화성 탐사선 reset의 원인.
Priority Inversion 발생 시나리오. Mars Pathfinder 사례. PI mutex, Priority Ceiling.