Practical RTOS Internals
실시간성 분석 — Latency·Jitter·Deadline·WCET·RMA
4 핵심 지표인 Latency, Jitter, Deadline, WCET를 다룹니다. Hard와 Soft real-time의 차이, Rate Monotonic Analysis로 schedulability를 증명하는 방법을 살펴봅니다.
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realtime latency
#realtime
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Practical RTOS Internals
RTOS가 필요한 이유 — 일반 OS와의 결정적 차이
Super-loop는 모든 작업이 직렬화되어 deadline을 보장하지 못합니다. RTOS는 preemption과 우선순위로 실시간성을 확보합니다.
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rtos super-loop
Embedded Performance Engineering
실시간 성능 분석 — WCET·Jitter·Deadline Miss 측정
Real-time 시스템의 측정 — 평균 아닌 worst-case. WCET 4 방법과 jitter·tardiness 분석.
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realtime wcet