#svc

3개의 포스트

RTOS System Call — SVC·ECALL·User/Kernel 분리·FreeRTOS-MPU

MPU/MMU로 user task와 kernel을 분리하는 RTOS의 syscall 구조를 정리합니다. Cortex-M의 SVC trap, RISC-V의 ECALL, FreeRTOS-MPU와 Zephyr USERSPACE의 차이, capability 검사, syscall overhead 측정까지 다룹니다.

2026년 5월 7일 · 9분 읽기

syscall svc

Practical RTOS Internals

ARM Cortex-A Context Switch — Mode 전환·SVC·Banked Registers

Cortex-A의 7 모드와 모드별 banked register. 모드 간 SP·LR 별도 — Cortex-M보다 복잡.

2026년 5월 5일 · 5분 읽기

cortex-a svc

Practical RTOS Internals

ARM Cortex-M Context Switch — PendSV·MSP/PSP 어셈블리 추적

Cortex-M context switch는 PendSV 예외와 dual-stack 모델로 압축됩니다. FreeRTOS port의 PendSV 핸들러 어셈블리를 한 줄씩 따라가며 EXC_RETURN, BASEPRI, lazy FPU까지 풀어봅니다.

2026년 5월 5일 · 8분 읽기

cortex-m pendsv