Practical RTOS Internals
Software Timer 분석 — Daemon Task·자료구조·ISR-Safe API
FreeRTOS Software Timer 내부를 따라가며 daemon task 구조, sorted list와 timer wheel 자료구조, one-shot/auto-reload 동작, xTimerStartFromISR과 xTimerPendFunctionCall을 통한 ISR 워크 deferral을 정리합니다.
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software-timer daemon