Embedded Debugging
RTOS-aware 디버깅과 트러블슈팅 — Task·Queue·Stack 분석
FreeRTOS/Zephyr task 콜스택, Hardfault 분석, MPU, 신호 무결성, 보안 lock 해제.
· 8분 읽기
rtos freertos
#zephyr
4개의 포스트
Practical RTOS Internals
RTOS 선택 가이드 — Footprint·License·Certification·Ecosystem
FreeRTOS·Zephyr·ThreadX·RT-Thread·NuttX·VxWorks·QNX·INTEGRITY·SafeRTOS·µC/OS·PX5를 한 표에 모아 비교합니다. IoT·자동차·항공·산업·의료·웨어러블·드론별 추천과 결정 기준을 정리합니다.
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selection comparison
Practical RTOS Internals
Zephyr 커널 분석 — k_thread·k_sem·Driver Model
Zephyr 커널 서브트리를 따라가며 sched.c·thread.c·sem.c의 핵심을 읽습니다. devicetree로 드라이버 인스턴스가 만들어지는 경로와 KConfig·west 빌드 체계까지 한 지도 위에 모읍니다.
· 8분 읽기
zephyr source-analysis
Practical RTOS Internals
Practical RTOS Internals — 실시간 커널 내부 분석 시리즈 소개
RTOS를 사용하는 것이 아니라 이해하고 구현하는 법. Scheduler, context switch, memory allocator의 내부 동작을 소스 코드 수준에서 분석합니다.
· 9분 읽기
rtos freertos