Practical RTOS Internals
TLSF Allocator 분석 — Two-Level Segregated Fit O(1)
Masmano 2004의 TLSF 알고리즘을 풀어봅니다. Bitmap과 CLZ 명령으로 alloc·free·coalesce 모두 O(1)을 보장하며, 자동차·로봇·RT 게임의 표준 dynamic allocator가 된 이유를 살펴봅니다.
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tlsf allocator
#allocator
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Practical RTOS Internals
FreeRTOS Heap_1~5 분석 — 5종 Allocator의 구조와 트레이드오프
FreeRTOS가 제공하는 다섯 가지 heap 구현을 source 수준에서 비교합니다. heap_1의 bump부터 heap_5의 multi-region까지, 실시간성과 단편화 관점에서 어떤 워크로드에 어떤 구현이 맞는지 정리합니다.
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freertos heap
Embedded C++ for Real Systems
Custom Allocator 기초 — std::allocator 인터페이스 분석
STL allocator interface — 표준 컨테이너의 메모리 출처를 제어.
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cpp embedded
Modern Embedded Recipes
DMA-Friendly Allocator — dma_alloc_coherent·IOMMU·Pool
DMA buffer 할당 패턴을 coherent와 streaming, CMA, IOMMU, MPU non-cacheable 영역으로 나눠 정리합니다.
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recipes dma
Modern Embedded Recipes
임베디드 동적 메모리 — malloc 위험·결정성·대안 분석
Malloc의 fragmentation과 비결정성, pool/arena/slab 대안, FreeRTOS heap_4/5와 정적 대안까지 임베디드의 메모리 전략을 정리합니다.
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recipes memory