Practical RTOS Internals
인터럽트와 RTOS — ISR Context·Deferred Processing·FromISR API
ISR은 task가 아니므로 context도 따로 관리됩니다. Long work는 deferred task로 넘기고, FromISR API 패턴을 씁니다.
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rtos isr
#isr
4개의 포스트
Embedded C++ for Real Systems
임베디드 Lock-free 기초 — atomic·memory ordering·CAS
Atomic, CAS, memory order — mutex 없이 동시성. 임베디드의 ISR-safe 패턴.
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cpp embedded
Embedded Performance Engineering
실전 사례 — ISR Latency 100µs Deadline Miss 추적
산업용 센서 보드에서 산발적으로 발생한 ISR latency spike. 가설 두 개를 거쳐 SD 카드 드라이버를 범인으로 확정한 과정.
· 4분 읽기
case-study isr
Modern Embedded Recipes
ISR-Safe API 설계 — Reentrant·Atomic·Defer 패턴
ISR 안전 함수 작성. Reentrant, atomic 변수, deferred work, FromISR variant.
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recipes isr