BSP Development
BSP 드라이버 추가 — 보드별 Peripheral 통합 흐름
BSP에서 새 드라이버 통합 — 기존 드라이버 활용, DT binding 추가, 새 드라이버 작성 결정 기준을 정리합니다.
· 5분 읽기
embedded bsp
#peripheral
17개의 포스트
Embedded C++ for Real Systems
Peripheral 추상화 — UART·SPI·I2C 공통 인터페이스 설계
UART, SPI, I2C — peripheral을 type-safe class로. Blocking, interrupt, DMA 패턴.
· 4분 읽기
cpp embedded
Embedded Performance Engineering
Peripheral Clock 분석 — PLL·Divider·Gating·DVFS
PLL/divider/gating으로 peripheral clock. STM32 RCC, Linux CCF. Power vs Performance.
· 4분 읽기
clock peripheral
Modern Embedded Recipes
RTC 활용 — Calendar·Alarm·Wake-up Timer·Backup Domain
Battery backup·alarm·calendar·tamper.
· 4분 읽기
recipes peripheral
Modern Embedded Recipes
SD Card + FatFs 구현 — SPI/SDIO 모드·CSD/CID·Wear
SPI 모드 vs SDIO·FatFs port·long filename.
· 4분 읽기
recipes peripheral
Modern Embedded Recipes
Ethernet MAC+PHY 통합 — RMII·lwIP·DMA Descriptor
RMII·MDIO·lwIP raw API·DHCP·HTTP server.
· 5분 읽기
recipes peripheral
Modern Embedded Recipes
USB Device 기초 — Descriptor·Enumeration·Endpoint·HID/CDC
CDC·HID class — STM32 USB stack 활용.
· 5분 읽기
recipes peripheral
Modern Embedded Recipes
CAN 통신 구현 — bxCAN·Filter·Mailbox·CAN-FD
Frame format·filter·bit timing·error frame.
· 5분 읽기
recipes peripheral
Modern Embedded Recipes
IMU 센서 활용 — MPU6050·LSM6DSO·Sensor Fusion
MPU6050·BMI270 — sensor fusion 입력 단계.
· 6분 읽기
recipes peripheral
Modern Embedded Recipes
환경 센서 활용 — BME280 온습압·SHT3x·BMP180 비교
BME280·SHT3x — I2C·SPI 센서 driver 패턴.
· 4분 읽기
recipes peripheral
Modern Embedded Recipes
TFT 디스플레이 구동 — RGB565·FSMC·LTDC·DMA2D
Parallel RGB·framebuffer·LTDC·tearing 방지.
· 4분 읽기
recipes peripheral
Modern Embedded Recipes
SPI OLED 제어 — SSD1306·Frame Buffer·Page 단위 갱신
128×64 OLED·framebuffer·page mode·partial update.
· 4분 읽기
recipes peripheral
Modern Embedded Recipes
Character LCD 제어 — HD44780·4-bit Mode·Custom Char
4/8-bit 모드·command·custom character·timing 준수.
· 5분 읽기
recipes peripheral
Modern Embedded Recipes
서보 모터 제어 — PWM 1ms~2ms·Closed Loop·PID
PWM-based 제어 (50Hz, 1~2ms duty)·각도 매핑.
· 4분 읽기
recipes peripheral
Modern Embedded Recipes
스테퍼 모터 제어 — Full Step·Half Step·Microstepping
Full-step·half-step·micro-step·가속/감속 프로파일.
· 5분 읽기
recipes peripheral
Modern Embedded Recipes
DC 모터 제어 — H-Bridge·PWM Duty·Encoder Feedback
H-bridge·PWM·방향·역기전력 보호.
· 5분 읽기
recipes peripheral
Modern Embedded Recipes
PWM 출력 실전 — LED 밝기·모터 속도 제어
Timer로 PWM 생성·duty 변경·complementary 출력.
· 4분 읽기
recipes peripheral