Practical RTOS Internals
Context Switch 원리 분석 — 레지스터 저장·복원·Stack Frame
Context switch는 결국 CPU의 모든 가시 상태를 task 스택에 통째로 복제하는 일입니다. 어디서 발생하고, 무엇을 저장하고, 비용은 얼마인지 아키텍처 중립적으로 정리합니다.
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context-switch register
#register
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Embedded C++ for Real Systems
MMIO Register 추상화 — 타입 안전한 비트 필드 접근
MMIO를 type-safe하게 — volatile, bit field, register wrapper class.
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cpp embedded
Embedded Performance Engineering
MMIO 접근 성능 — Cache Policy·Write-Combining·Volatile·Barrier
MMIO uncached strongly-ordered. Write-combining for PCIe BAR. Volatile, DMB·DSB·ISB.
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mmio register