Industrial Ethernet 심화
리눅스 실시간 산업 통신 — PREEMPT_RT·EtherCAT Master 운영
PREEMPT_RT mainline·CPU isolation·NIC tuning·IgH EtherCAT 마스터까지 — Linux 위에서 산업 이더넷을 굴리는 모든 단계.
· 10분 읽기
linux preempt-rt
Tech articles, book reviews, and presentations.
페이지 24 / 56
PREEMPT_RT mainline·CPU isolation·NIC tuning·IgH EtherCAT 마스터까지 — Linux 위에서 산업 이더넷을 굴리는 모든 단계.
B&R발 오픈소스 표준 산업 이더넷·통합 safety layer — slot polling으로 1ms 결정성을 만드는 법.
Gate Control List 설계부터 ILP 기반 스케줄 합성·실제 도구·CNC YANG까지.
IEEE 802.1 toolkit — 표준 Ethernet에 결정성을 더하는 9개 표준을 한 자리에.
PROFINET IO 통신 모델 — AR·CR·DCP·alarm·MRP redundancy까지 한 번에.
Siemens 표준 산업 이더넷 — RT vs IRT.
SOEM·IgH·TwinCAT — 오픈소스와 상용 master 구현.
EtherCAT frame이 standard Ethernet 위에 어떻게 얹히는가.
Slave가 프레임을 통과시키면서 읽고 쓴다 — EtherCAT 핵심.
Soft·Firm·Hard real-time — 산업 자동화의 시간 등급.