Bootloader Internals
U-Boot 빌드 시스템 분석 — Kconfig·Makefile·defconfig 동작 추적
U-Boot의 빌드 시스템 — Kconfig 옵션, Makefile 구조, defconfig 패턴, out-of-tree 빌드.
· 6분 읽기
embedded bootloader
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Bootloader Internals
Das U-Boot vs TF-A vs EDK II — 임베디드 부트로더 생태계 비교
임베디드 부트로더 생태계 — Das U-Boot, ARM Trusted Firmware, EDK II의 역할 분담.
· 9분 읽기
embedded bootloader
Bootloader Internals
ROM부터 init까지 — 임베디드 부팅 단계의 빈자리 분석
ROM부터 init까지의 전체 흐름과, 부트로더가 그 사이에서 채우는 자리.
· 8분 읽기
embedded bootloader
Practical RTOS Internals
PREEMPT_RT Linux — Mainline 6.12·Xenomai 4·EVL
2024년 9월 Linux 6.12 mainline에 합류한 PREEMPT_RT의 핵심 변경을 정리하고, Xenomai 4·EVL과 함께 RTOS와의 선택 기준을 비교합니다. threaded IRQ·sleeping spinlock·cyclictest까지 한 지도에 모읍니다.
· 12분 읽기
preempt-rt linux
Practical RTOS Internals
Apache NuttX 분석 — POSIX·PX4·NASA Ingenuity
NuttX의 POSIX-compliant 구조를 따라가며 PX4 autopilot과 NASA Ingenuity 화성 헬리콥터 채택 배경을 정리합니다. Flat/Protected/Kernel 빌드, VFS, 네트워크, NSH, micro-ROS 통합까지 한 지도로 모읍니다.
· 9분 읽기
nuttx posix
Practical RTOS Internals
RTOS 선택 가이드 — Footprint·License·Certification·Ecosystem
FreeRTOS·Zephyr·ThreadX·RT-Thread·NuttX·VxWorks·QNX·INTEGRITY·SafeRTOS·µC/OS·PX5를 한 표에 모아 비교합니다. IoT·자동차·항공·산업·의료·웨어러블·드론별 추천과 결정 기준을 정리합니다.
· 13분 읽기
selection comparison
Practical RTOS Internals
RTOS 포팅 가이드 — 새 아키텍처에 옮기는 절차
FreeRTOS와 Zephyr의 port 계층을 따라가며 새 아키텍처에 RTOS를 옮기는 절차를 정리합니다. initial stack frame, context switch assembly, tick source, critical section primitive까지 한 번에 잡습니다.
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porting architecture
Practical RTOS Internals
RT-Thread 분석 — Object 모델·Components·Smart·Studio
RT-Thread의 object-oriented C 설계와 component 생태계를 따라갑니다. FreeRTOS급 경량 kernel 위에 DFS·LwIP·POSIX·FinSH가 어떻게 얹히는지, Smart variant가 무엇을 더 가져오는지 정리합니다.
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rt-thread source-analysis
Practical RTOS Internals
Zephyr 커널 분석 — k_thread·k_sem·Driver Model
Zephyr 커널 서브트리를 따라가며 sched.c·thread.c·sem.c의 핵심을 읽습니다. devicetree로 드라이버 인스턴스가 만들어지는 경로와 KConfig·west 빌드 체계까지 한 지도 위에 모읍니다.
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zephyr source-analysis
Practical RTOS Internals
FreeRTOS 소스 분석 — tasks.c·queue.c·port.c 추적
FreeRTOS-Kernel 저장소의 핵심 파일 셋을 따라가며 xTaskCreate부터 PendSV까지의 흐름을 정리합니다. TCB·ready list·port 계층 사이의 경계가 어떻게 그어져 있는지 source 수준에서 살펴봅니다.
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freertos source-analysis