Practical RTOS Internals
인터럽트와 RTOS — ISR Context·Deferred Processing·FromISR API
ISR은 task가 아니므로 context도 따로 관리됩니다. Long work는 deferred task로 넘기고, FromISR API 패턴을 씁니다.
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rtos isr
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Practical RTOS Internals
Preemption과 Cooperation — 강제 전환 vs 자발 양보
Preemptive는 tick과 IRQ에서 강제로 전환합니다. Cooperative는 yield를 명시해야 합니다. latency와 predictability의 trade-off를 다룹니다.
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rtos preemption
Practical RTOS Internals
실시간 스케줄링 알고리즘 비교 — RR·Priority·EDF·RMS
Round Robin, Priority-based preemptive, Earliest Deadline First, Rate Monotonic을 다룹니다. 임베디드 RTOS는 대부분 fixed-priority preemptive를 씁니다.
· 6분 읽기
rtos scheduler
Practical RTOS Internals
Task와 Thread 개념 — TCB·상태 머신·생명 주기 분석
Task는 stack과 TCB, 상태로 구성됩니다. 5상태 머신(Running·Ready·Blocked·Suspended·Deleted)과 그 전이를 다룹니다.
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rtos task
Practical RTOS Internals
RTOS가 필요한 이유 — 일반 OS와의 결정적 차이
Super-loop는 모든 작업이 직렬화되어 deadline을 보장하지 못합니다. RTOS는 preemption과 우선순위로 실시간성을 확보합니다.
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rtos super-loop
Practical RTOS Internals
Practical RTOS Internals — 실시간 커널 내부 분석 시리즈 소개
RTOS를 사용하는 것이 아니라 이해하고 구현하는 법. Scheduler, context switch, memory allocator의 내부 동작을 소스 코드 수준에서 분석합니다.
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rtos freertos
Embedded C++ for Real Systems
임베디드 HAL 설계 패턴 — Static·Dynamic·Hybrid 비교
범용 HAL 구조 — 벤더 종속성 격리, 다중 보드/MCU 지원, 시리즈 마무리.
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cpp embedded
Embedded C++ for Real Systems
Peripheral 추상화 — UART·SPI·I2C 공통 인터페이스 설계
UART, SPI, I2C — peripheral을 type-safe class로. Blocking, interrupt, DMA 패턴.
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cpp embedded
Embedded C++ for Real Systems
GPIO 추상화 패턴 — Template·Concept으로 보드 독립성
GPIO pin = type — 컴파일 타임에 핀 설정 검증, runtime 비용 0.
· 4분 읽기
cpp embedded
Embedded C++ for Real Systems
MMIO Register 추상화 — 타입 안전한 비트 필드 접근
MMIO를 type-safe하게 — volatile, bit field, register wrapper class.
· 4분 읽기
cpp embedded