Embedded Performance Engineering
실전 사례 — ISR Latency 100µs Deadline Miss 추적
산업용 센서 보드에서 산발적으로 발생한 ISR latency spike. 가설 두 개를 거쳐 SD 카드 드라이버를 범인으로 확정한 과정.
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case-study isr
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Embedded Performance Engineering
연속 프로파일링 — Parca·Pixie·Pyroscope·Tetragon
eBPF 기반 continuous profiling. Parca, Pixie, Pyroscope, Cilium Tetragon으로 24/7 분석.
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profiling ebpf
Embedded Performance Engineering
모던 프로파일러 비교 — Tracy·Hotspot·uftrace·Coz
Tracy nanosecond instrumentation, Hotspot GUI, uftrace function trace, Coz causal profiler.
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profiling tracy
Embedded Performance Engineering
NVIDIA Nsight Systems — GPU·NPU 포함 시스템 분석
NVIDIA Nsight Systems로 CPU·GPU·메모리 통합 timeline 분석. Jetson 임베디드 활용.
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nsight gpu
Embedded Performance Engineering
Bare-metal 프로파일링 — GPIO·DWT·SysTick·ITM 활용
OS도 perf도 없는 환경에서 GPIO, DWT cycle counter, SysTick, ITM으로 측정하기.
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baremetal dwt
Embedded Performance Engineering
ARM DS·Lauterbach 분석 — Hardware Trace 전문 도구
ARM Development Studio Streamline, Lauterbach TRACE32, ETM·PTM hardware trace.
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arm-ds lauterbach
Embedded Performance Engineering
Flamegraph 분석 — On-CPU·Off-CPU·Differential
Brendan Gregg flamegraph로 on-CPU·off-CPU·차분 분석. perf·BCC stack 수집.
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flamegraph perf
Embedded Performance Engineering
eBPF·bpftrace 동적 트레이싱 — 커널 무수정 관측
eBPF VM과 verifier, bpftrace one-liner, BCC tools, kprobe·uprobe·USDT 비교.
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ebpf bpftrace
Embedded Performance Engineering
ftrace 활용 — function·function_graph·latency tracer
ftrace의 function tracer, function_graph, irqsoff·preemptoff latency tracer 활용.
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ftrace function-tracer
Embedded Performance Engineering
Linux perf 고급 — Raw Event·Tracepoint·perf script
perf의 raw event, tracepoint, perf script Python을 사용한 커스텀 분석.
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perf raw-event