Practical RTOS Internals
RTOS가 필요한 이유 — 일반 OS와의 결정적 차이
Super-loop는 모든 작업이 직렬화되어 deadline을 보장하지 못합니다. RTOS는 preemption과 우선순위로 실시간성을 확보합니다.
· 5분 읽기
rtos super-loop
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Practical RTOS Internals
Practical RTOS Internals — 실시간 커널 내부 분석 시리즈 소개
RTOS를 사용하는 것이 아니라 이해하고 구현하는 법. Scheduler, context switch, memory allocator의 내부 동작을 소스 코드 수준에서 분석합니다.
· 9분 읽기
rtos freertos
Embedded C++ for Real Systems
임베디드 HAL 설계 패턴 — Static·Dynamic·Hybrid 비교
범용 HAL 구조 — 벤더 종속성 격리, 다중 보드/MCU 지원, 시리즈 마무리.
· 7분 읽기
cpp embedded
Embedded C++ for Real Systems
Peripheral 추상화 — UART·SPI·I2C 공통 인터페이스 설계
UART, SPI, I2C — peripheral을 type-safe class로. Blocking, interrupt, DMA 패턴.
· 4분 읽기
cpp embedded
Embedded C++ for Real Systems
GPIO 추상화 패턴 — Template·Concept으로 보드 독립성
GPIO pin = type — 컴파일 타임에 핀 설정 검증, runtime 비용 0.
· 4분 읽기
cpp embedded
Embedded C++ for Real Systems
MMIO Register 추상화 — 타입 안전한 비트 필드 접근
MMIO를 type-safe하게 — volatile, bit field, register wrapper class.
· 4분 읽기
cpp embedded
Embedded C++ for Real Systems
Singleton 대안 패턴 — Service Locator·Static Init·Phantom
임베디드의 DI 패턴 — Construct-On-First-Use, static dependency injection, service locator.
· 6분 읽기
cpp embedded
Embedded C++ for Real Systems
Compile-time FSM 구현 — 템플릿으로 상태 전이 검증
constexpr state machine — 컴파일 타임에 전이 검증, runtime 코드 0.
· 4분 읽기
cpp embedded
Embedded C++ for Real Systems
임베디드 State Machine 패턴 — Variant·Visitor·Table-driven 비교
타입 안전한 상태 머신 — enum + switch부터 std::variant, etl::fsm까지.
· 5분 읽기
cpp embedded
Embedded C++ for Real Systems
Type-safe Flags 패턴 — Enum Class·Strong Typedef·Tag
enum class + bit operators — type-safe 비트 플래그. 의도하지 않은 변환 차단.
· 3분 읽기
cpp embedded