Modern Embedded Recipes
USB Device 기초 — Descriptor·Enumeration·Endpoint·HID/CDC
CDC·HID class — STM32 USB stack 활용.
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CAN 통신 구현 — bxCAN·Filter·Mailbox·CAN-FD
Frame format·filter·bit timing·error frame.
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IMU 센서 활용 — MPU6050·LSM6DSO·Sensor Fusion
MPU6050·BMI270 — sensor fusion 입력 단계.
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환경 센서 활용 — BME280 온습압·SHT3x·BMP180 비교
BME280·SHT3x — I2C·SPI 센서 driver 패턴.
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TFT 디스플레이 구동 — RGB565·FSMC·LTDC·DMA2D
Parallel RGB·framebuffer·LTDC·tearing 방지.
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SPI OLED 제어 — SSD1306·Frame Buffer·Page 단위 갱신
128×64 OLED·framebuffer·page mode·partial update.
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Character LCD 제어 — HD44780·4-bit Mode·Custom Char
4/8-bit 모드·command·custom character·timing 준수.
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서보 모터 제어 — PWM 1ms~2ms·Closed Loop·PID
PWM-based 제어 (50Hz, 1~2ms duty)·각도 매핑.
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스테퍼 모터 제어 — Full Step·Half Step·Microstepping
Full-step·half-step·micro-step·가속/감속 프로파일.
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DC 모터 제어 — H-Bridge·PWM Duty·Encoder Feedback
H-bridge·PWM·방향·역기전력 보호.
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