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임베디드 Linux 부팅 흐름 분석 — BootROM·U-Boot·Kernel·init

BootROM, SPL, U-Boot, Kernel, Init까지 각 단계의 책임과 ATF/OP-TEE, initramfs, init 시스템 선택을 정리합니다.

2026년 4월 16일 · 6분 읽기

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RTOS 디버깅 기법 — Tracealyzer·SystemView·Stack 추적

Stack high-water mark, overflow hook, deadlock 탐지, heap 분석, trace 도구까지 RTOS 디버깅을 한 자리에 정리합니다.

Timer Wheel 분석 — Hashed·Hierarchical·O(1) Tick

Timer wheel 자료구조. Hashed wheel·hierarchical wheel·O(1) tick·Linux jiffies.

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Priority Inversion 진단·예방 — Mars Pathfinder Lesson 추적

Priority Inversion 발생 시나리오. Mars Pathfinder 사례. PI mutex, Priority Ceiling.

2026년 4월 15일 · 6분 읽기

ISR-Safe API 설계 — Reentrant·Atomic·Defer 패턴

ISR 안전 함수 작성. Reentrant, atomic 변수, deferred work, FromISR variant.

2026년 4월 15일 · 3분 읽기

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RTOS Software Timer 활용 — One-shot·Auto-reload·Daemon Task

Software timer와 hardware timer의 분기점, one-shot/auto-reload, timer task context, delete 시 race를 정리합니다.

RTOS Event Group 활용 — Bit Wait·Sync·Notify

Event group bit, set/clear, AND/OR 조건 wait, broadcast로 다중 task synchronization을 정리합니다.

2026년 4월 15일 · 3분 읽기

RTOS Queue 활용 — By-Value·By-Reference·Timeout 패턴

RTOS queue로 producer-consumer를 구성하고, by-value vs by-pointer, backpressure, zero-copy queue까지 정리합니다.

2026년 4월 15일 · 4분 읽기

RTOS Mutex 활용 — Recursive·Priority Inheritance 적용

Mutex와 binary semaphore의 차이, priority inheritance, recursive lock, timeout, ownership 규칙을 정리합니다.

2026년 4월 15일 · 4분 읽기

RTOS Semaphore 활용 — Binary·Counting·ISR Give

Binary semaphore signaling, counting semaphore resource pool, ISR-to-task wake-up 패턴을 정리합니다.