Modern Embedded Recipes
RTOS Scheduler 동작 분석 — Tick·Context Switch·Yield
Preemptive와 cooperative, time-slice, context switch 비용, tickless idle까지 scheduler가 실제로 어떻게 도는지 정리합니다.
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RTOS Task 설계 패턴 — 우선순위·스택·State Machine
Periodic, event-driven, state machine 세 가지 task 패턴과 priority 산정 기준을 정리합니다.
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RTOS 도입 결정 분석 — Super Loop vs RTOS 트레이드오프
Super-loop와 RTOS의 분기점, RAM/Flash 비용, 디버깅 복잡도, 결정 기준을 한 자리에 정리합니다.
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RTC 활용 — Calendar·Alarm·Wake-up Timer·Backup Domain
Battery backup·alarm·calendar·tamper.
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SD Card + FatFs 구현 — SPI/SDIO 모드·CSD/CID·Wear
SPI 모드 vs SDIO·FatFs port·long filename.
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Ethernet MAC+PHY 통합 — RMII·lwIP·DMA Descriptor
RMII·MDIO·lwIP raw API·DHCP·HTTP server.
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USB Device 기초 — Descriptor·Enumeration·Endpoint·HID/CDC
CDC·HID class — STM32 USB stack 활용.
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CAN 통신 구현 — bxCAN·Filter·Mailbox·CAN-FD
Frame format·filter·bit timing·error frame.
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IMU 센서 활용 — MPU6050·LSM6DSO·Sensor Fusion
MPU6050·BMI270 — sensor fusion 입력 단계.
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환경 센서 활용 — BME280 온습압·SHT3x·BMP180 비교
BME280·SHT3x — I2C·SPI 센서 driver 패턴.
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