Practical RTOS Internals
Queue 내부 구현 추적 — Ring Buffer·2 Wait Lists·Atomic Send/Receive
FreeRTOS Queue 코드 — pcWriteTo·pcReadFrom·uxMessagesWaiting + xTasksWaitingToSend/Receive.
· 3분 읽기
queue ring-buffer
#atomic
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Practical RTOS Internals
동기화 기초 분석 — Critical Section·Mutual Exclusion·Race Condition
공유 자원 보호의 3가지 도구로 interrupt disable, spinlock, mutex가 있습니다. 언제 어느 것을 쓰는지 정리합니다.
· 5분 읽기
sync critical-section
Embedded C++ for Real Systems
임베디드 Lock-free 기초 — atomic·memory ordering·CAS
Atomic, CAS, memory order — mutex 없이 동시성. 임베디드의 ISR-safe 패턴.
· 6분 읽기
cpp embedded
Modern Embedded Recipes
Atomic Operation 비용 분석 — Fence·Cache Line·Contention
memory_order별 ARM 명령어 차이, LSE vs LL/SC, hot spinning 회피까지 atomic 연산의 실측 비용을 정리합니다.
· 4분 읽기
recipes concurrency
Modern Embedded Recipes
Compare-And-Swap 패턴 — Stack·Counter·Linked List 적용
CAS loop, strong과 weak CAS, ABA 회피, exponential backoff, spurious failure까지 CAS 사용의 표준 패턴을 정리합니다.
· 4분 읽기
recipes concurrency
Modern Embedded Recipes
Lock-Free Ring Buffer 구현 — SPSC·Power-of-2·Memory Order
SPSC ring 구현. Power-of-2 size, head/tail atomic, memory order release/acquire.
· 4분 읽기
recipes lock-free
Modern Embedded Recipes
ISR-Safe API 설계 — Reentrant·Atomic·Defer 패턴
ISR 안전 함수 작성. Reentrant, atomic 변수, deferred work, FromISR variant.
· 3분 읽기
recipes isr