Zero-Copy Camera Pipeline — V4L2·DMA-BUF·GPU Import·NPU 직결
카메라부터 NPU·display까지 한 frame이 한 physical page를 유지하도록 V4L2·DMA-BUF·EGL·CUDA를 연결하는 패턴을 정리합니다.
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카메라부터 NPU·display까지 한 frame이 한 physical page를 유지하도록 V4L2·DMA-BUF·EGL·CUDA를 연결하는 패턴을 정리합니다.
Jetson 라인업의 power·성능 trade-off, JetPack 구성, DLA·VPI·DeepStream을 묶어 자율주행·로봇 stack에서 쓰는 패턴을 정리합니다.
Edge AI 보드의 sustained 성능을 결정하는 thermal 한계. throttle trip, DVFS, fan curve, nvpmodel, passive cooling 설계를 정리합니다.
ONNX format·ONNX Runtime의 Execution Provider (CUDA·TensorRT·DML·CoreML)·embedded build·cross-platform inference.
MCU용 TensorFlow Lite Micro의 구조, op resolver·tensor arena·CMSIS-NN integration·Ethos-U delegate.
NVIDIA TensorRT로 ONNX 모델을 engine으로 빌드하고 FP16·INT8·DLA·multi-stream으로 throughput을 끌어올리는 패턴을 정리합니다.
FP32→INT8/INT4 양자화의 수식, PTQ와 QAT 차이, per-channel·per-tensor 선택, LLM용 GPTQ·AWQ까지 실전 패턴을 정리합니다.
Arm Ethos·Qualcomm Hexagon·Apple Neural Engine 등 NPU 내부 구조와 systolic MAC array·INT8·memory hierarchy.
Edge inference가 cloud 대비 언제 답인지, MCU부터 server-class edge까지 하드웨어 스펙트럼과 프레임워크 선택, 3-stage pipeline 설계를 정리합니다.
Intel Quartus Prime·Platform Designer(Qsys)·Nios II soft processor·Intel HLS·partial reconfig 사용법.