본문으로 건너뛰기
Modern Embedded Recipes · 136/152

Intel Quartus 사용법 — Platform Designer·Nios II·HLS

· Hawk · 6분 읽기

#한 줄 요약

“Quartus Prime은 Intel(구 Altera) FPGA의 toolchain입니다.” 흐름은 Vivado와 비슷하지만 *Platform Designer(Qsys)*와 Nios II가 Intel만의 색깔입니다.

#어떤 상황에서 쓰나

Cyclone 10, Cyclone V, Arria 10, Stratix 10, Agilex 등 Intel FPGA를 다룰 때 Quartus가 표준입니다. DE10-Nano, DE0-Nano 같은 학습 보드부터 Stratix 10 GX 양산 시스템까지 같은 toolchain. Quartus Prime은 Lite (무료) / Standard / Pro 세 edition.

Lite : Cyclone 10 LP, MAX 10 — 무료
Standard : Cyclone V, Arria V, Stratix V — 유료
Pro : Arria 10, Stratix 10, Agilex — 유료

#Project 생성

GUI:

File → New Project Wizard

  • location, name
  • target device family + part (예: 10CL025YU256C8G)
  • EDA tool (ModelSim, Synplify 등 선택)
  • Finish

TCL:

project_new myproj -overwrite
set_global_assignment -name FAMILY "Cyclone 10 LP"
set_global_assignment -name DEVICE 10CL025YU256C8G
set_global_assignment -name TOP_LEVEL_ENTITY top
set_global_assignment -name VERILOG_FILE src/top.v
set_global_assignment -name SDC_FILE constr/top.sdc
project_close

#SDC Constraint

Quartus는 Synopsys Design Constraints (SDC). XDC와 표기 비슷.

# Clock
create_clock -period 20.000 -name clk_50 [get_ports clk_50]
# Generated clock
derive_pll_clocks
derive_clock_uncertainty
# False path
set_false_path -from [get_ports reset_n]
# I/O timing
set_input_delay -clock clk_50 -max 2 [get_ports rx]
set_output_delay -clock clk_50 -max 2 [get_ports tx]

Pin assignment는 .qsf 파일에:

set_location_assignment PIN_M9 -to clk_50
set_location_assignment PIN_A15 -to "led[0]"
set_location_assignment PIN_A13 -to "led[1]"
set_instance_assignment -name IO_STANDARD "3.3-V LVTTL" -to clk_50

또는 Pin Planner GUI.

#Compile

Processing → Start Compilation

TCL:

load_package flow
execute_flow -compile

Compilation = Analysis & Synthesis + Fitter (P&R) + Assembler + TimeQuest.

#TimeQuest — Timing Analysis

Tools → TimeQuest Timing Analyzer
Setup summary:
Worst-case slack: 0.523 ns ← positive면 OK
Total negative slack: 0.000
Hold summary:
Worst-case slack: 0.087 ns

Vivado의 WNS와 동일 개념. Slack 음수 path는 highlightresynthesize 또는 pipeline 추가.

#Bitstream Programming

Tools → Programmer

  • Mode: JTAG
  • Add File: output_files/top.sof
  • Start

CLI:

Terminal window
quartus_pgm -m jtag -o "p;output_files/top.sof"

.sof는 SRAM bitstream (volatile). .pof는 flash. .jic은 EPCS/EPCQ serial flash.

Terminal window
# .sof → .jic 변환 (flash 용)
quartus_cpf -c convert.cof
quartus_pgm -m jtag -o "p;top.jic"

#Platform Designer (Qsys)

System Integration GUI. AXI/Avalon bus, Nios II processor, IP block을 GUI로 묶음.

Tools → Platform Designer
- Add IP from library: Nios II/e (economy core)
- Add: On-Chip Memory (16 KB)
- Add: JTAG UART
- Add: PIO (parallel I/O)
- Connect:
Nios II data → onchip_memory s1
Nios II instr → onchip_memory s1
Nios II data → jtag_uart avalon_jtag_slave
Nios II data → pio s1
- Auto-assign base address
- Generate HDL
- Add wrapper to project

Vivado의 Block Design / IP Integrator와 같은 위치. Avalon bus는 Intel 독자 protocol (AXI와 유사).

#Nios II Soft Processor

Nios II/e : 가장 작은 (~700 LE), no pipeline
Nios II/s : standard (~1500 LE), 5-stage pipeline
Nios II/f : fast (~2000 LE), branch predictor, cache

C/C++ 코드 작성:

Terminal window
nios2-bsp default board.bsp
cd board.bsp/app
# Eclipse 또는 Nios II Software Build Tools
#include "sys/alt_stdio.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
int main(void) {
while (1) {
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE, 0x55);
alt_printf("Hello\n");
}
}

JTAG UART로 stdout이 host에 보임. Eclipse-based IDE 또는 CLI build.

#Intel HLS

Quartus와 함께 Intel HLS compiler (C++ → HDL):

#include "HLS/hls.h"
component
int add(int a, int b) {
return a + b;
}
Terminal window
i++ adder.cpp -o adder.fpga

Vivado HLS와 비슷. Pragma는 약간 다름:

component
void vec_add(int *a, int *b, int *c, int n) {
#pragma ii 1
for (int i = 0; i < n; i++) {
c[i] = a[i] + b[i];
}
}

#Partial Reconfiguration

큰 design의 일부 영역만 runtime에 교체. Cyclone V/Arria V 이상에서 지원.

  1. PR region 정의 (Project → Assignments → PR Region)
  2. Static region (기본 동작) + PR region (교체 대상) 분리
  3. Persona별 .rbf 생성
  4. Runtime에 PR_CONFIG_DATA.rbf write
// Runtime API
alt_partial_reconfig_block(PR_CONTROLLER_BASE,
persona_a_bin, sizeof(persona_a_bin));

대표 사례. Neural network model을 runtime에 교체, 다른 codec을 동일 region에 load.

#Signal Tap — Internal Logic Analyzer

Vivado ILA의 Intel 버전.

Tools → Signal Tap Logic Analyzer

  • Add nodes: 보고 싶은 signal
  • Trigger condition
  • Compile (Signal Tap이 design에 포함)
  • Program board
  • Capture

실제 hardware에서 wave를 잡습니다.

#ModelSim 통합

Tools → Launch Simulation Library Compiler
→ Quartus 라이브러리를 ModelSim용으로 빌드
Project → Settings → EDA Tool Settings → Simulation:
- Tool: ModelSim-Intel FPGA
- Format: Verilog HDL
Tools → Run Simulation Tool → RTL Simulation

Testbench 작성 후 sim:

module top_tb;
reg clk_50 = 0;
always #10 clk_50 = ~clk_50;
top dut (.clk_50(clk_50), .led(led));
initial begin
$dumpfile("top.vcd");
$dumpvars(0, top_tb);
#10000 $finish;
end
endmodule

#Vivado와의 비교

항목VivadoQuartus
ConstraintXDC (Synopsys-like)SDC + QSF
Block designIP IntegratorPlatform Designer (Qsys)
BusAXIAvalon (AXI 지원도)
Soft CPUMicroBlazeNios II, Nios V
HLSVitis HLSIntel HLS
ILAChipScope/ILASignal Tap
Bitstream.bit, .mcs.sof, .pof, .jic
TCLVivado TCLQuartus TCL
OpenCLVitisIntel FPGA OpenCL

흐름은 거의 동일. 명령어와 file extension만 다릅니다.

#TCL 자동화

build.tcl
project_open myproj.qpf
# Compile
load_package flow
execute_flow -compile
# Report
load_report
set wns [get_timing_analysis_summary_info -wns -setup]
puts "Worst slack: $wns"
unload_report
project_close
Terminal window
quartus_sh -t build.tcl

CI/CD에 그대로 연결.

#Cyclone V SoC — Hard ARM + Fabric

Cyclone V SoC는 dual-core ARM Cortex-A9 + fabric. Zynq 7000과 같은 위치.

Hard processor system (HPS):

  • 2× Cortex-A9
  • L1/L2 cache
  • DDR3 controller
  • GMAC, USB, SD, UART, …

FPGA fabric:

  • LUT, FF, BRAM, DSP
  • HPS-FPGA bridge (Lightweight HPS-to-FPGA, HPS-to-FPGA, FPGA-to-HPS)

HPS-FPGA bridge가 Zynq의 GP/HP/ACP에 해당.

// Linux 측
#include <hwlib.h>
volatile uint32_t *regs = mmap(..., 0xC0000000); // lwhps2fpga
regs[0] = 0x1234;

#자주 보는 함정

Edition 차이

Cyclone V는 Standard에서만. Lite는 안 됨. Stratix 10은 Pro에서만. Family/edition 매핑 확인.

Pin assignment 잊음

QSF 또는 Pin Planner에서 핀 지정. 없으면 자동 배치 → 보드 신호 불일치.

Avalon vs AXI

같은 design에 Avalon과 AXI 섞이면 bridge 필요. Platform Designer가 자동 삽입.

Nios II 코드 영역

소형 Nios II/e + 16KB on-chip RAM이면 code/data가 모두 안 들어가는 경우. SDRAM controller IP를 추가하고 BSP에서 linker script 조정.

Signal Tap 빼는 걸 잊음

Production build에서 Signal Tap이 LE를 잡아먹음. 분리된 build configuration 사용.

.pof vs .jic

CFM (configuration flash memory)에 따라 format 다름. EPCS/EPCQ serial flash는 .jic, MAX 10 internal은 .pof.

#정리

  • Quartus Prime은 Intel FPGA toolchain. Lite/Standard/Pro edition.
  • Constraint는 SDC (timing) + QSF (pin, project setting).
  • Platform Designer (Qsys)가 block design / IP integration.
  • Nios II soft processor: /e/s/f 세 등급.
  • Intel HLS: Vivado HLS와 비슷, pragma만 다름.
  • Signal Tap이 Vivado ILA에 해당.
  • Cyclone V SoC = Zynq 7000과 같은 hard ARM + fabric 구조.
  • TCL quartus_sh로 CI 자동화.

다음 편은 Part 12 시작 — NPU 아키텍처입니다.

#관련 항목

Modern Embedded Recipes · 137 of 152

  1. 1Modern Embedded Recipes — 모던 임베디드 실전 레시피 시리즈 소개
  2. 2디지털 신호 기초 — Voltage Level·Edge·Setup/Hold 분석
  3. 3임베디드 클럭과 타이밍 — Skew·Jitter·PLL·MMCM 분석
  4. 4GPIO 내부 구조 분해 — Push-Pull·Open-Drain·Schmitt Trigger
  5. 5UART 하드웨어 동작 분석 — Baud Rate·Framing·FIFO
  6. 6SPI 하드웨어 분석 — Clock Mode·MOSI/MISO·Chip Select
  7. 7I2C 하드웨어 분석 — Open-Drain·Clock Stretching·Arbitration
  8. 8ADC 동작 원리 — SAR·Sigma-Delta·Pipelined 비교
  9. 9DAC 동작 원리 — R-2R Ladder·Sigma-Delta·Settling Time
  10. 10PWM 신호 생성 분석 — Duty·Frequency·Dead Time·Center-Aligned
  11. 11CAN 버스 전기적 특성 — Differential·Termination·Dominant/Recessive
  12. 12RS-485·RS-422 차동 신호 분석 — Termination·Biasing·Topology
  13. 13LVDS 차동 신호 분석 — Common-Mode·Impedance·Eye Pattern
  14. 14ARM Cortex-M 시리즈 비교 — M0·M3·M4·M7·M33·M55 분석
  15. 15ARM Cortex-A 시리즈 비교 — A53·A55·A72·A78·X1 분석
  16. 16ARM 레지스터 구조 분석 — R0~R15·CPSR·SPSR·Banked Registers
  17. 17Cortex-M 예외 처리 — Vector Table·NVIC·Tail-Chaining 추적
  18. 18ARM 메모리 맵 분석 — Normal·Device·Strongly-Ordered Region
  19. 19ARM L1·L2 캐시 분석 — Set Associative·Inclusive·Maintenance
  20. 20ARM MPU 활용 — Region·Attribute·Privilege Separation
  21. 21ARM MMU 기초 분석 — Translation Table·TLB·ASID
  22. 22ARM TrustZone-M 기초 — Secure/Non-Secure·NSC·MPC
  23. 23ARM Memory Barrier 실전 — DMB·DSB·ISB·DMA·MMIO
  24. 24임베디드 크로스 컴파일러 분석 — GCC·Clang·Sysroot 구성
  25. 25C 컴파일 4단계 — Preprocess·Compile·Assemble·Link 추적
  26. 26ELF 파일 구조 분석 — Section·Segment·Symbol Table·DWARF
  27. 27링커 스크립트 기초 — SECTIONS·MEMORY·entry point
  28. 28링커 스크립트 고급 — Overlay·BSS·init_array·LMA/VMA
  29. 29임베디드 스타트업 코드 분석 — Reset_Handler·Vector Table·SystemInit
  30. 30C 런타임 crt0 분석 — Stack·BSS Zero·Data Copy·atexit
  31. 31임베디드 메모리 레이아웃 — .text·.rodata·.data·.bss·.heap·.stack
  32. 32임베디드 컴파일러 최적화 분석 — -O0~-O3·-Os·-LTO 비교
  33. 33Map 파일 분석 — Symbol·Section·Size 추적으로 코드 크기 진단
  34. 34Make·CMake 크로스 컴파일 — Toolchain File·Sysroot 통합
  35. 35임베디드 Bootloader 체인 — BootROM·SPL·U-Boot·Kernel·Secure Boot
  36. 36첫 bare-metal 프로그램 작성 — Linker·Startup·main의 최소 구성
  37. 37MMIO 레지스터 직접 접근 — volatile·Memory Map·Aliasing 분석
  38. 38GPIO 드라이버 직접 구현 — STM32 HAL 없이 레지스터로
  39. 39임베디드 클럭 설정 분석 — HSE·PLL·SYSCLK·AHB/APB 분주
  40. 40Cortex-M 인터럽트 핸들링 — NVIC·Priority·Vector·EXTI
  41. 41SysTick 타이머 활용 — 24-bit Counter·1ms Tick·delay 구현
  42. 42UART 드라이버 구현 — polling·interrupt·DMA 3가지 방식 비교
  43. 43SPI 드라이버 구현 — Master·Slave·CRC·DMA
  44. 44I2C 드라이버 구현 — Master·7-bit/10-bit·Clock Stretching 처리
  45. 45임베디드 DMA 기초 — Memory-to-Memory·Peripheral·Circular Mode
  46. 46저전력 모드 분석 — Sleep·Stop·Standby·Wake-up Source
  47. 47IWDG·WWDG 워치독 구현 — Independent vs Window 비교
  48. 48임베디드 Flash 프로그래밍 — Erase·Program·Read While Write
  49. 49DDR 초기화 실패 진단 — Timing·Calibration·Walking Bit Test
  50. 50PWM 출력 실전 — LED 밝기·모터 속도 제어
  51. 51DC 모터 제어 — H-Bridge·PWM Duty·Encoder Feedback
  52. 52스테퍼 모터 제어 — Full Step·Half Step·Microstepping
  53. 53서보 모터 제어 — PWM 1ms~2ms·Closed Loop·PID
  54. 54Character LCD 제어 — HD44780·4-bit Mode·Custom Char
  55. 55SPI OLED 제어 — SSD1306·Frame Buffer·Page 단위 갱신
  56. 56TFT 디스플레이 구동 — RGB565·FSMC·LTDC·DMA2D
  57. 57환경 센서 활용 — BME280 온습압·SHT3x·BMP180 비교
  58. 58IMU 센서 활용 — MPU6050·LSM6DSO·Sensor Fusion
  59. 59CAN 통신 구현 — bxCAN·Filter·Mailbox·CAN-FD
  60. 60USB Device 기초 — Descriptor·Enumeration·Endpoint·HID/CDC
  61. 61Ethernet MAC+PHY 통합 — RMII·lwIP·DMA Descriptor
  62. 62SD Card + FatFs 구현 — SPI/SDIO 모드·CSD/CID·Wear
  63. 63RTC 활용 — Calendar·Alarm·Wake-up Timer·Backup Domain
  64. 64RTOS 도입 결정 분석 — Super Loop vs RTOS 트레이드오프
  65. 65RTOS Task 설계 패턴 — 우선순위·스택·State Machine
  66. 66RTOS Scheduler 동작 분석 — Tick·Context Switch·Yield
  67. 67RTOS Semaphore 활용 — Binary·Counting·ISR Give
  68. 68RTOS Mutex 활용 — Recursive·Priority Inheritance 적용
  69. 69RTOS Queue 활용 — By-Value·By-Reference·Timeout 패턴
  70. 70RTOS Event Group 활용 — Bit Wait·Sync·Notify
  71. 71RTOS Software Timer 활용 — One-shot·Auto-reload·Daemon Task
  72. 72ISR-Safe API 설계 — Reentrant·Atomic·Defer 패턴
  73. 73Priority Inversion 진단·예방 — Mars Pathfinder Lesson 추적
  74. 74Timer Wheel 분석 — Hashed·Hierarchical·O(1) Tick
  75. 75RTOS 디버깅 기법 — Tracealyzer·SystemView·Stack 추적
  76. 76임베디드 Linux 부팅 흐름 분석 — BootROM·U-Boot·Kernel·init
  77. 77U-Boot 활용 — bootcmd·env·tftp·boot.scr 분석
  78. 78Device Tree 실전 — DTS·DTB·Overlay·Phandle 추적
  79. 79Device Tree Overlay 적용 — Runtime fragment·dtoverlay
  80. 80임베디드 커널 빌드 — defconfig·menuconfig·Image·zImage
  81. 81커널 모듈 기초 — init/exit·Parameter·KBuild·DKMS
  82. 82캐릭터 드라이버 작성 — file_operations·cdev·register_chrdev
  83. 83Platform 드라이버 작성 — probe·remove·of_match·DT 바인딩
  84. 84mmap 4가지 모드 — Anonymous·File·Shared·Huge Page
  85. 85epoll 실전 — LT·ET·ONESHOT·EXCLUSIVE 비교
  86. 86UIO·VFIO 분석 — User-Space Driver와 IOMMU 격리
  87. 87sysfs·configfs 활용 — kobject 기반 User 인터페이스
  88. 88IRQ Affinity 튜닝 — smp_affinity·isolcpus·irqbalance
  89. 89루트 파일시스템 구축 — Buildroot 기초·Package·Toolchain
  90. 90임베디드 동적 메모리 — malloc 위험·결정성·대안 분석
  91. 91메모리 정렬과 패딩 분석 — Natural·Strict Alignment·Trap
  92. 92Cache Line Alignment — alignas·Padding·SoA 적용
  93. 93DMA-Friendly Allocator — dma_alloc_coherent·IOMMU·Pool
  94. 94Zero-Copy Pipeline — DMA-BUF·sendfile·io_uring·splice
  95. 95NUMA Memory Topology — numactl·numa_alloc·HBM 적용
  96. 96SIMD 활용 분석 — Intrinsics·Auto-Vectorization·OpenMP SIMD
  97. 97ARM NEON 심화 — Matrix Multiply·FFT·Image Filter 적용
  98. 98임베디드 스택 분석 — high-water·overflow 탐지
  99. 99임베디드 코드 크기 최적화 — -Os·LTO·Section Garbage Collection
  100. 100임베디드 전력 최적화 — Sleep Mode·Clock Gating·DVFS
  101. 101WCET 분석 기법 — Static·Measurement·Hybrid 방법론
  102. 102Lock-Free Ring Buffer 구현 — SPSC·Power-of-2·Memory Order
  103. 103Wait-Free Signaling — Atomic Flag·Sequence·Latest-Value
  104. 104RCU (Read-Copy-Update) 기초 — Quiescent State·Grace Period
  105. 105Hazard Pointer 분석 — Lock-Free Memory Reclamation
  106. 106Compare-And-Swap 패턴 — Stack·Counter·Linked List 적용
  107. 107Atomic Operation 비용 분석 — Fence·Cache Line·Contention
  108. 108Spinlock vs Mutex 결정 가이드 — Context Switch·Hold Time
  109. 109ABA 문제 회피 — Tagged Pointer·Hazard·Generation Counter
  110. 110False Sharing 해결 — Cache Line Padding·SoA 적용
  111. 111MPMC Queue 구현 — Multi-producer Multi-consumer Lock-Free
  112. 112임베디드 디버깅 마인드셋 — 가설·격리·재현·이분탐색
  113. 113JTAG·SWD 안 붙을 때 — 핀·전압·속도·세션 진단
  114. 114GDB 원격 디버깅 — OpenOCD·J-Link·target remote 구성
  115. 115Cortex-M 하드폴트 분석 — Stacked Frame·CFSR 읽기
  116. 116UART 안 찍힐 때 — Bare-metal 체크리스트
  117. 117임베디드 부팅 실패 진단 — 단계별 Isolation
  118. 118인터럽트 누락·중복 진단 — Priority·Pending·Re-entry 추적
  119. 119메모리 오버플로우·오염 진단 — Canary·MPU·Pattern 분석
  120. 120타이밍·Race 진단 — Heisenbug 잡는 법
  121. 121통신 프로토콜 분석 — Logic Analyzer와 Protocol Decoder
  122. 122임베디드 로깅 시스템 설계 — 레벨·버퍼·SWO·Deferred
  123. 123임베디드 포스트모템 분석 — Core Dump와 Field Crash
  124. 124FPGA 기초 분석 — LUT·FF·BRAM·DSP 자원 구조
  125. 125Vivado 사용법 — Project·Constraint·Synth·Impl·Bitstream
  126. 126PCIe BAR 매핑 분석 — Config Space·Enumeration·MMIO 접근
  127. 127AXI 인터페이스 — AXI4·AXI4-Lite·AXI-Stream 비교
  128. 128Zynq PS-PL 통신 — GP·HP·ACP 인터페이스 선택
  129. 129Mailbox Protocol 분석 — Host와 Accelerator를 잇는 Doorbell
  130. 130Command Queue·Submission Queue — NVMe·XDMA 공통 패턴
  131. 131DMA Completion 메커니즘 — Interrupt·Polling·Completion Ring
  132. 132PCIe Streaming 분석 — BAR Type·MSI-X·Kernel Bypass
  133. 133Vitis HLS 분석 — Pragma·Pipeline II·Dataflow 실전 감각
  134. 134HLS 최적화 기법 — Pipeline·Unroll·Partition·Dataflow
  135. 135Vitis AI 분석 — DPU·xmodel·VART
  136. 136OpenCL on FPGA — Kernel·Channel·Burst Memory 분석
  137. 137Intel Quartus 사용법 — Platform Designer·Nios II·HLS
  138. 138Edge Inference 분석 — Cloud vs Edge·Latency·Privacy
  139. 139NPU 아키텍처 분석 — Ethos·Hexagon·Systolic Array 비교
  140. 140딥러닝 Quantization 분석 — PTQ·QAT·INT8·INT4·Calibration
  141. 141TensorRT 분석 — ONNX→Engine·FP16·INT8·DLA·Multi-Stream
  142. 142TFLite Micro 분석 — Op Resolver·Tensor Arena·Cortex-M
  143. 143ONNX Runtime 분석 — Execution Provider와 Cross-Platform 배포
  144. 144Edge Thermal Management — Throttling·DVFS·Fan Curve·Sustained
  145. 145NVIDIA Jetson 분석 — Nano·Xavier·Orin·Thor·JetPack·DLA·VPI
  146. 146Zero-Copy Camera Pipeline — V4L2·DMA-BUF·GPU Import·NPU 직결
  147. 147온디바이스 LLM 추론 — llama.cpp·GGUF·MLX·KV Cache·NPU Backend
  148. 148Cortex-M33 TF-M·TrustZone — Secure Firmware·PSA·MCUboot
  149. 149Matter·Thread 분석 — IoT 통합 표준·Commissioning·Multi-Fabric
  150. 150PCIe → CXL 진화 — 같은 PHY 위 cache-coherent 프로토콜 추가
  151. 151QEMU CXL Type 3 디바이스 에뮬레이션 — 노트북에서 CXL 개발 환경 구축
  152. 152Linux CXL 드라이버 분석 — cxl_pci·cxl_core·region·DAX