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Modern Embedded Recipes · 84/152

epoll 실전 — LT·ET·ONESHOT·EXCLUSIVE 비교

· Hawk · 5분 읽기

#한 줄 요약

“epoll = fd 수에 비례하지 않는 multiplex.” select·poll이 fd 개수에 비례해 비용을 내는 반면, epoll은 준비된 fd 수에만 비례하므로 만 단위 connection에서도 사용할 수 있습니다.

#어떤 상황에서 쓰나

게이트웨이 하나가 1만 개 이상의 TCP/MQTT connection을 동시에 처리하는 상황이 점점 흔해집니다. select는 1024 fd 한계가 있고, poll은 매 호출마다 user/kernel 사이로 pollfd 배열을 통째로 복사합니다. fd가 늘어날수록 idle connection 때문에 cost가 늘어나니, idle이 많을수록 epoll이 절대적으로 유리합니다.

embedded daemon에서도 효용이 있습니다. timerfd·signalfd·eventfd·socket을 한 epoll fd에 묶으면 event loop 하나만 돌리면 됩니다. systemd·journald·NetworkManager가 모두 같은 패턴입니다.

#핵심 개념

epoll은 kernel이 관리하는 관심 fd 집합 위에서 동작합니다.

epoll_create1(flags) # 관심 집합 생성
epoll_ctl(epfd, ADD/MOD/DEL, fd) # 멤버 변경
epoll_wait(epfd, events, n, t) # 준비된 fd만 회수

트리거 모드는 두 가지입니다. Level-Triggered(LT)는 fd가 준비된 상태인 동안 계속 알림을 보냅니다. select·poll과 같은 의미입니다. Edge-Triggered(ET)는 상태가 바뀌는 순간만 알림을 보내며, 한 번 깨면 EAGAIN까지 모두 비워야 다음 알림을 받습니다.

추가 플래그도 자주 씁니다. EPOLLONESHOT은 이벤트 한 번을 알린 뒤 fd를 비활성으로 돌려놓아 multi-thread 워커가 같은 fd를 두 번 처리하지 않게 합니다. EPOLLEXCLUSIVE는 여러 worker가 같은 listen fd를 공유할 때 하나만 깨워 thundering herd를 막습니다.

#코드 / 실제 사용 예

#Level-Triggered 기본 형태

#include <sys/epoll.h>
#include <unistd.h>
int ep = epoll_create1(EPOLL_CLOEXEC);
struct epoll_event ev = {
.events = EPOLLIN,
.data.fd = listen_fd,
};
epoll_ctl(ep, EPOLL_CTL_ADD, listen_fd, &ev);
struct epoll_event evs[64];
for (;;) {
int n = epoll_wait(ep, evs, 64, -1);
for (int i = 0; i < n; i++) {
int fd = evs[i].data.fd;
if (fd == listen_fd) accept_conn(ep, listen_fd);
else handle_io(fd);
}
}

LT는 단순합니다. 데이터를 일부만 읽어도 다음 epoll_wait이 다시 알려주니, read는 한 번만 호출해도 됩니다.

#Edge-Triggered + 비차단 fd

fcntl(fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
struct epoll_event ev = {
.events = EPOLLIN | EPOLLET | EPOLLRDHUP,
.data.fd = fd,
};
epoll_ctl(ep, EPOLL_CTL_ADD, fd, &ev);
/* 핸들러: EAGAIN까지 반드시 비운다 */
for (;;) {
ssize_t n = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (n > 0) process(buf, n);
else if (n == 0) { close_conn(fd); break; }
else if (errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK) break;
else { perror("read"); close_conn(fd); break; }
}

ET를 잘못 쓰면 socket buffer에 데이터가 남아 있어도 다음 알림이 오지 않습니다. 반드시 EAGAIN을 본 뒤 루프를 끝내야 합니다.

#EPOLLONESHOT — multi-thread 분배

ev.events = EPOLLIN | EPOLLET | EPOLLONESHOT;
epoll_ctl(ep, EPOLL_CTL_ADD, fd, &ev);
/* worker */
int n = epoll_wait(ep, evs, 64, -1);
for (int i = 0; i < n; i++) {
handle_io(evs[i].data.fd);
/* 처리 후 다시 활성화 */
struct epoll_event re = {
.events = EPOLLIN | EPOLLET | EPOLLONESHOT,
.data.fd = evs[i].data.fd,
};
epoll_ctl(ep, EPOLL_CTL_MOD, evs[i].data.fd, &re);
}

ONESHOT은 worker pool과 잘 어울립니다. fd 하나를 두 worker가 동시에 잡는 race를 막을 수 있습니다.

#EPOLLEXCLUSIVE — accept thundering herd

for (int i = 0; i < N_WORKERS; i++) {
/* 각 worker가 자기 epoll fd를 갖는다 */
int ep = epoll_create1(EPOLL_CLOEXEC);
struct epoll_event ev = {
.events = EPOLLIN | EPOLLEXCLUSIVE,
.data.fd = listen_fd,
};
epoll_ctl(ep, EPOLL_CTL_ADD, listen_fd, &ev);
spawn_worker(ep);
}

새 connection이 들어올 때 kernel이 worker 한 명만 깨웁니다. SO_REUSEPORT와 함께 쓰면 분배는 kernel hash가 맡고, EXCLUSIVE는 각 listen socket의 wakeup 효율을 보장합니다.

#timerfd·eventfd·signalfd 통합

int tfd = timerfd_create(CLOCK_MONOTONIC, TFD_NONBLOCK | TFD_CLOEXEC);
struct itimerspec it = {
.it_interval = { 0, 100 * 1000 * 1000 }, /* 100 ms */
.it_value = { 0, 100 * 1000 * 1000 },
};
timerfd_settime(tfd, 0, &it, NULL);
int efd = eventfd(0, EFD_NONBLOCK | EFD_CLOEXEC);
sigset_t mask; sigemptyset(&mask); sigaddset(&mask, SIGTERM);
sigprocmask(SIG_BLOCK, &mask, NULL);
int sfd = signalfd(-1, &mask, SFD_NONBLOCK | SFD_CLOEXEC);
/* 모두 epoll에 등록 */
add_to_epoll(ep, tfd, EPOLLIN, on_timer);
add_to_epoll(ep, efd, EPOLLIN, on_event);
add_to_epoll(ep, sfd, EPOLLIN, on_signal);
add_to_epoll(ep, sock_fd, EPOLLIN | EPOLLET, on_data);

이 패턴은 systemd service나 임베디드 daemon의 표준 골격입니다. 별도의 signal handler를 둘 필요 없이 main loop이 모든 이벤트를 처리합니다.

#io_uring과의 관계

io_uring은 작업 자체를 비동기로 제출하는 인터페이스라 read·write까지 묶어서 처리합니다. epoll은 준비 알림만 받는 readiness 모델입니다. 이미 검증된 코드베이스에서 fd 다중화만 필요하면 epoll, 새 서비스를 zero-copy까지 끌어올리려면 io_uring을 고려합니다. 자세한 비교는 3-03 Zero-Copy에서 다뤘습니다.

#측정 / 성능 비교

x86 서버에서 idle connection 비율이 매우 높은 가상 워크로드를 돌렸습니다. 매 iteration마다 fd 한 개에 데이터가 들어오는 상황입니다.

fd 수selectpollepoll(LT)epoll(ET)
1 K1.2 ms1.0 ms12 µs9 µs
10 K— 한계11 ms18 µs11 µs
100 K120 ms25 µs14 µs

ARM Cortex-A72 게이트웨이에서 동시 5000 connection을 받은 web socket 서버는 LT에서 평균 CPU 22%, ET에서 13%를 썼습니다. ET는 syscall 횟수가 더 적기 때문입니다. 다만 ET 전환은 코드 복잡도가 같이 늘어나니 throughput이 실제로 부족할 때만 도입하는 편이 좋습니다.

#자주 보는 함정

ET에서 부분 read만 하고 끝냄

ev.events = EPOLLIN | EPOLLET;
ssize_t n = read(fd, buf, sizeof(buf)); /* 한 번만 */

buffer에 데이터가 남아 있어도 다음 알림이 오지 않습니다. ET는 EAGAIN을 만날 때까지 반드시 비웁니다.

차단 fd에 ET를 쓰는 경우

/* O_NONBLOCK 빠뜨림 */
ssize_t n = read(fd, buf, sizeof(buf));

EAGAIN을 만나야 종료 조건이 성립하는데 차단 fd는 EAGAIN을 반환하지 않습니다. O_NONBLOCK이 필수입니다.

closeEPOLL_CTL_DEL 하지 않아도 된다는 오해

close(fd);
/* epoll set에 자동 제거 — 이건 사실 */

dup된 fd가 있으면 kernel의 file 객체가 아직 살아 있어 자동 제거가 일어나지 않습니다. dup·dup2를 쓰는 코드는 명시적으로 EPOLL_CTL_DEL을 호출해야 안전합니다.

여러 thread가 같은 epoll fd로 epoll_wait 호출

/* 모든 worker가 같은 fd → 같은 이벤트 중복 처리 가능 */

ONESHOT 없이 같은 fd를 여러 worker가 wait하면 한 event를 둘이 동시에 받기도 합니다. ONESHOT 또는 worker별 epoll fd로 분리합니다.

Listen fd thundering herd

/* EXCLUSIVE 없이 모든 worker가 listen fd 등록 */

새 connection 하나에 worker 전부가 깨어나 accept를 시도하고, 한 명만 성공하고 나머지는 EAGAIN을 받습니다. CPU만 태우고 latency도 흔들립니다. EPOLLEXCLUSIVESO_REUSEPORT로 정리합니다.

#정리

  • epoll은 준비된 fd 수에만 비례해 비용을 내므로 idle 비율이 높을수록 select·poll 대비 우위가 커집니다.
  • Level-Triggered는 안전한 기본값이고, Edge-Triggered는 syscall 수를 줄이는 대신 drain을 책임져야 합니다.
  • ET를 쓰려면 fd를 non-blocking으로 두고 EAGAIN까지 반드시 비웁니다.
  • ONESHOT은 worker 풀에서 race를 막고, EXCLUSIVE는 listen fd의 thundering herd를 해결합니다.
  • timerfd·eventfd·signalfd를 한 epoll에 묶으면 daemon의 main loop이 깔끔하게 한 개로 정리됩니다.
  • io_uring은 비동기 실행까지 묶어 가는 별도 모델이고, epoll은 readiness 통보에 머무는 안정된 표준입니다.
  • close·dup 관계와 multi-thread 동시 wait의 race는 epoll에서 가장 흔한 사고 지점입니다.

다음 편은 UIO·VFIO입니다.

#관련 항목

Modern Embedded Recipes · 85 of 152

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  68. 68RTOS Mutex 활용 — Recursive·Priority Inheritance 적용
  69. 69RTOS Queue 활용 — By-Value·By-Reference·Timeout 패턴
  70. 70RTOS Event Group 활용 — Bit Wait·Sync·Notify
  71. 71RTOS Software Timer 활용 — One-shot·Auto-reload·Daemon Task
  72. 72ISR-Safe API 설계 — Reentrant·Atomic·Defer 패턴
  73. 73Priority Inversion 진단·예방 — Mars Pathfinder Lesson 추적
  74. 74Timer Wheel 분석 — Hashed·Hierarchical·O(1) Tick
  75. 75RTOS 디버깅 기법 — Tracealyzer·SystemView·Stack 추적
  76. 76임베디드 Linux 부팅 흐름 분석 — BootROM·U-Boot·Kernel·init
  77. 77U-Boot 활용 — bootcmd·env·tftp·boot.scr 분석
  78. 78Device Tree 실전 — DTS·DTB·Overlay·Phandle 추적
  79. 79Device Tree Overlay 적용 — Runtime fragment·dtoverlay
  80. 80임베디드 커널 빌드 — defconfig·menuconfig·Image·zImage
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  83. 83Platform 드라이버 작성 — probe·remove·of_match·DT 바인딩
  84. 84mmap 4가지 모드 — Anonymous·File·Shared·Huge Page
  85. 85epoll 실전 — LT·ET·ONESHOT·EXCLUSIVE 비교
  86. 86UIO·VFIO 분석 — User-Space Driver와 IOMMU 격리
  87. 87sysfs·configfs 활용 — kobject 기반 User 인터페이스
  88. 88IRQ Affinity 튜닝 — smp_affinity·isolcpus·irqbalance
  89. 89루트 파일시스템 구축 — Buildroot 기초·Package·Toolchain
  90. 90임베디드 동적 메모리 — malloc 위험·결정성·대안 분석
  91. 91메모리 정렬과 패딩 분석 — Natural·Strict Alignment·Trap
  92. 92Cache Line Alignment — alignas·Padding·SoA 적용
  93. 93DMA-Friendly Allocator — dma_alloc_coherent·IOMMU·Pool
  94. 94Zero-Copy Pipeline — DMA-BUF·sendfile·io_uring·splice
  95. 95NUMA Memory Topology — numactl·numa_alloc·HBM 적용
  96. 96SIMD 활용 분석 — Intrinsics·Auto-Vectorization·OpenMP SIMD
  97. 97ARM NEON 심화 — Matrix Multiply·FFT·Image Filter 적용
  98. 98임베디드 스택 분석 — high-water·overflow 탐지
  99. 99임베디드 코드 크기 최적화 — -Os·LTO·Section Garbage Collection
  100. 100임베디드 전력 최적화 — Sleep Mode·Clock Gating·DVFS
  101. 101WCET 분석 기법 — Static·Measurement·Hybrid 방법론
  102. 102Lock-Free Ring Buffer 구현 — SPSC·Power-of-2·Memory Order
  103. 103Wait-Free Signaling — Atomic Flag·Sequence·Latest-Value
  104. 104RCU (Read-Copy-Update) 기초 — Quiescent State·Grace Period
  105. 105Hazard Pointer 분석 — Lock-Free Memory Reclamation
  106. 106Compare-And-Swap 패턴 — Stack·Counter·Linked List 적용
  107. 107Atomic Operation 비용 분석 — Fence·Cache Line·Contention
  108. 108Spinlock vs Mutex 결정 가이드 — Context Switch·Hold Time
  109. 109ABA 문제 회피 — Tagged Pointer·Hazard·Generation Counter
  110. 110False Sharing 해결 — Cache Line Padding·SoA 적용
  111. 111MPMC Queue 구현 — Multi-producer Multi-consumer Lock-Free
  112. 112임베디드 디버깅 마인드셋 — 가설·격리·재현·이분탐색
  113. 113JTAG·SWD 안 붙을 때 — 핀·전압·속도·세션 진단
  114. 114GDB 원격 디버깅 — OpenOCD·J-Link·target remote 구성
  115. 115Cortex-M 하드폴트 분석 — Stacked Frame·CFSR 읽기
  116. 116UART 안 찍힐 때 — Bare-metal 체크리스트
  117. 117임베디드 부팅 실패 진단 — 단계별 Isolation
  118. 118인터럽트 누락·중복 진단 — Priority·Pending·Re-entry 추적
  119. 119메모리 오버플로우·오염 진단 — Canary·MPU·Pattern 분석
  120. 120타이밍·Race 진단 — Heisenbug 잡는 법
  121. 121통신 프로토콜 분석 — Logic Analyzer와 Protocol Decoder
  122. 122임베디드 로깅 시스템 설계 — 레벨·버퍼·SWO·Deferred
  123. 123임베디드 포스트모템 분석 — Core Dump와 Field Crash
  124. 124FPGA 기초 분석 — LUT·FF·BRAM·DSP 자원 구조
  125. 125Vivado 사용법 — Project·Constraint·Synth·Impl·Bitstream
  126. 126PCIe BAR 매핑 분석 — Config Space·Enumeration·MMIO 접근
  127. 127AXI 인터페이스 — AXI4·AXI4-Lite·AXI-Stream 비교
  128. 128Zynq PS-PL 통신 — GP·HP·ACP 인터페이스 선택
  129. 129Mailbox Protocol 분석 — Host와 Accelerator를 잇는 Doorbell
  130. 130Command Queue·Submission Queue — NVMe·XDMA 공통 패턴
  131. 131DMA Completion 메커니즘 — Interrupt·Polling·Completion Ring
  132. 132PCIe Streaming 분석 — BAR Type·MSI-X·Kernel Bypass
  133. 133Vitis HLS 분석 — Pragma·Pipeline II·Dataflow 실전 감각
  134. 134HLS 최적화 기법 — Pipeline·Unroll·Partition·Dataflow
  135. 135Vitis AI 분석 — DPU·xmodel·VART
  136. 136OpenCL on FPGA — Kernel·Channel·Burst Memory 분석
  137. 137Intel Quartus 사용법 — Platform Designer·Nios II·HLS
  138. 138Edge Inference 분석 — Cloud vs Edge·Latency·Privacy
  139. 139NPU 아키텍처 분석 — Ethos·Hexagon·Systolic Array 비교
  140. 140딥러닝 Quantization 분석 — PTQ·QAT·INT8·INT4·Calibration
  141. 141TensorRT 분석 — ONNX→Engine·FP16·INT8·DLA·Multi-Stream
  142. 142TFLite Micro 분석 — Op Resolver·Tensor Arena·Cortex-M
  143. 143ONNX Runtime 분석 — Execution Provider와 Cross-Platform 배포
  144. 144Edge Thermal Management — Throttling·DVFS·Fan Curve·Sustained
  145. 145NVIDIA Jetson 분석 — Nano·Xavier·Orin·Thor·JetPack·DLA·VPI
  146. 146Zero-Copy Camera Pipeline — V4L2·DMA-BUF·GPU Import·NPU 직결
  147. 147온디바이스 LLM 추론 — llama.cpp·GGUF·MLX·KV Cache·NPU Backend
  148. 148Cortex-M33 TF-M·TrustZone — Secure Firmware·PSA·MCUboot
  149. 149Matter·Thread 분석 — IoT 통합 표준·Commissioning·Multi-Fabric
  150. 150PCIe → CXL 진화 — 같은 PHY 위 cache-coherent 프로토콜 추가
  151. 151QEMU CXL Type 3 디바이스 에뮬레이션 — 노트북에서 CXL 개발 환경 구축
  152. 152Linux CXL 드라이버 분석 — cxl_pci·cxl_core·region·DAX