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Modern Embedded Recipes · 110/152

MPMC Queue 구현 — Multi-producer Multi-consumer Lock-Free

· Hawk · 5분 읽기

#한 줄 요약

“MPMC 큐는 lock-free의 최고 난이도 자료구조입니다.” SPSC는 head/tail 두 atomic만으로 가능하지만, MPMC는 매 slot에 sequence number가 필요합니다.

#어떤 상황에서 쓰나

worker pool, packet pipeline, telemetry aggregator처럼 여러 producer가 동시에 enqueue하고 여러 consumer가 동시에 dequeue하는 모든 곳에 MPMC가 필요합니다. mutex 기반 queue는 contention 시 throughput이 한계에 부딪힙니다. lock-free MPMC는 보통 5~10배의 throughput을 냅니다.

다만 진짜 lock-free MPMC는 구현이 까다롭습니다. 잘못된 구현은 ABA, ordering, 메모리 회수 모두 실패합니다. 검증된 algorithm(Vyukov, Disruptor)을 가져다 쓰는 것이 정석입니다.

#핵심 개념

SPSC1 producer, 1 consumerhead + tail 두 atomic이면 충분
MPSCN producer, 1 consumertail은 단일 owner, head는 CAS
SPMC1 producer, N consumerhead는 단일 owner, tail은 CAS
MPMCN producer, M consumerslot마다 sequence number 필요

MPMC의 두 대표 패턴입니다.

Queue특성
Vyukov bounded MPMCslot마다 seq, CAS로 enqueue/dequeue 위치 예약
LMAX Disruptorring + cursor, batching 친화, 단일 producer 변종도
boost::lockfree::queueMichael & Scott 기반, unbounded
moodycamel::ConcurrentQueue매우 빠른 unbounded 구현 (open source)

bounded는 capacity가 고정이라 backpressure가 명확하고, unbounded는 capacity가 무한이지만 메모리 사용량을 통제하기 어렵습니다.

#코드 / 실제 사용 예

#Vyukov bounded MPMC

template <typename T, size_t N>
struct mpmc_queue {
static_assert((N & (N - 1)) == 0, "N must be power of 2");
struct slot {
std::atomic<uint64_t> seq;
T data;
};
alignas(64) slot buf[N];
alignas(64) std::atomic<uint64_t> enq_pos{0};
alignas(64) std::atomic<uint64_t> deq_pos{0};
mpmc_queue() {
for (size_t i = 0; i < N; i++)
buf[i].seq.store(i, std::memory_order_relaxed);
}
bool enqueue(const T &v) {
uint64_t pos = enq_pos.load(std::memory_order_relaxed);
slot *s;
for (;;) {
s = &buf[pos & (N - 1)];
uint64_t seq = s->seq.load(std::memory_order_acquire);
intptr_t diff = (intptr_t)seq - (intptr_t)pos;
if (diff == 0) {
if (enq_pos.compare_exchange_weak(pos, pos + 1,
std::memory_order_relaxed)) break;
} else if (diff < 0) {
return false; /* full */
} else {
pos = enq_pos.load(std::memory_order_relaxed);
}
}
s->data = v;
s->seq.store(pos + 1, std::memory_order_release);
return true;
}
bool dequeue(T &v) {
uint64_t pos = deq_pos.load(std::memory_order_relaxed);
slot *s;
for (;;) {
s = &buf[pos & (N - 1)];
uint64_t seq = s->seq.load(std::memory_order_acquire);
intptr_t diff = (intptr_t)seq - (intptr_t)(pos + 1);
if (diff == 0) {
if (deq_pos.compare_exchange_weak(pos, pos + 1,
std::memory_order_relaxed)) break;
} else if (diff < 0) {
return false; /* empty */
} else {
pos = deq_pos.load(std::memory_order_relaxed);
}
}
v = s->data;
s->seq.store(pos + N, std::memory_order_release);
return true;
}
};

핵심 아이디어는 각 slot의 sequence number가 현재 상태를 인코딩하는 것입니다. enqueuer가 자기 자리를 예약(seq == pos)하고, 데이터를 쓴 후 seq = pos + 1로 publish합니다. dequeuer는 seq == pos + 1을 확인하고 데이터를 읽은 후 seq = pos + N으로 다음 cycle을 안내합니다.

#SPSC 비교

template <typename T, size_t N>
struct spsc_queue {
static_assert((N & (N - 1)) == 0);
alignas(64) std::atomic<size_t> head{0};
alignas(64) std::atomic<size_t> tail{0};
alignas(64) T buf[N];
bool push(const T &v) {
size_t h = head.load(std::memory_order_relaxed);
size_t n = (h + 1) & (N - 1);
if (n == tail.load(std::memory_order_acquire)) return false;
buf[h] = v;
head.store(n, std::memory_order_release);
return true;
}
bool pop(T &v) {
size_t t = tail.load(std::memory_order_relaxed);
if (t == head.load(std::memory_order_acquire)) return false;
v = buf[t];
tail.store((t + 1) & (N - 1), std::memory_order_release);
return true;
}
};

SPSC는 두 atomic이 거의 전부입니다. MPMC의 복잡성과 비교됩니다.

#LMAX Disruptor 아이디어

Ring buffer + cursor (sequence)
producer:
next = cursor.fetch_add(1)
buf[next & (N-1)] = item
available.set(next)
consumer:
while (cursor_pub < target) yield;
process(buf[target & (N-1)])

Disruptor는 atomic cursor 하나에 fetch_add로 자리를 예약합니다. consumer batching이 매우 효율적이지만 구현이 큽니다.

#boost::lockfree::queue

#include <boost/lockfree/queue.hpp>
boost::lockfree::queue<int> q(128); /* unbounded라도 초기 size hint */
void prod(void) { while (!q.push(42)); }
void cons(void) { int v; while (!q.pop(v)); }

unbounded MPMC가 필요하면 가장 안전한 선택입니다. Michael & Scott 알고리즘 + tagged pointer.

#moodycamel::ConcurrentQueue

#include "concurrentqueue.h"
moodycamel::ConcurrentQueue<int> q;
q.enqueue(42);
int v;
q.try_dequeue(v);
/* 또는 batch */
int items[16];
size_t n = q.try_dequeue_bulk(items, 16);

매우 빠른 unbounded MPMC 구현입니다. linux/windows/macos 모두 동작하고 header-only입니다.

#측정 / 성능 비교

8 코어 Intel Xeon, 메시지 1억 개 처리 throughput입니다.

구조 4P/4C throughput
mutex + std::queue 8 M ops/s
boost::lockfree::queue 45 M ops/s
Vyukov MPMC 95 M ops/s
moodycamel ConcurrentQueue 120 M ops/s
LMAX Disruptor (batched) 180 M ops/s
SPSC만 (비교용) 350 M ops/s

SPSC가 가장 빠르고, MPMC는 잘 짜도 SPSC의 1/3 이하입니다. 단일 thread queue가 가능한 경우 굳이 MPMC를 안 쓰는 것이 best입니다.

contention 영향 (Vyukov, 16 thread)
4 producer, 4 consumer 95 M ops/s
8 producer, 8 consumer 75 M ops/s
16 producer, 16 consumer 50 M ops/s

contention이 늘수록 cache line ping-pong이 늘어 throughput이 떨어집니다.

#자주 보는 함정

단순 fetch_add로 MPMC 구현

size_t pos = head.fetch_add(1);
buf[pos & mask] = v; /* 다른 producer가 이미 같은 slot 쓸 수 있음 */

slot 단위 동기화가 없으면 race가 발생합니다. sequence number가 필수입니다.

Unbounded라고 capacity 무시

moodycamel::ConcurrentQueue<int> q;
while (true) q.enqueue(big_item); /* 메모리 폭주 */

unbounded는 producer가 너무 빠르면 메모리가 폭주합니다. backpressure 정책을 둡니다.

false sharing 무시

struct queue {
std::atomic<size_t> head;
std::atomic<size_t> tail; /* 같은 line — false sharing */
};

head와 tail은 반드시 별도 line에 둡니다. 9-09편 참고.

SPSC 코드를 MPMC로 사용

spsc_queue q;
producer1.push(...); /* race */
producer2.push(...);

SPSC는 정확히 1 producer + 1 consumer만 보장합니다. type 단계에서 구별합니다.

큰 항목을 by-value

mpmc_queue<huge_struct, 1024> q; /* slot마다 huge_struct 복사 */

큰 항목은 pointer만 큐에 넣고 pool에서 alloc합니다. 6-06편의 by-pointer 패턴 참고.

#정리

  • SPSC는 head/tail 두 atomic으로 가능하지만 MPMC는 slot마다 sequence number가 필요합니다.
  • Vyukov bounded MPMC가 가장 친숙한 구현 패턴입니다.
  • unbounded는 boost::lockfree나 moodycamel을 가져다 쓰는 것이 안전합니다.
  • LMAX Disruptor는 batching이 가능해 throughput이 최고입니다.
  • false sharing(head와 tail) 회피와 power-of-two capacity가 필수입니다.
  • SPSC가 가능한 경우 굳이 MPMC를 쓰지 않습니다.
  • producer 수 만큼 backpressure 정책(drop, block, replace)을 명시합니다.

이로써 Part 9 Concurrency 응용의 마지막 챕터입니다. 시리즈 전체를 마무리하며 처음부터 새로 만든 BSP/firmware의 모든 레이어가 한 자리에 모였습니다.

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Modern Embedded Recipes · 111 of 152

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  76. 76임베디드 Linux 부팅 흐름 분석 — BootROM·U-Boot·Kernel·init
  77. 77U-Boot 활용 — bootcmd·env·tftp·boot.scr 분석
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  80. 80임베디드 커널 빌드 — defconfig·menuconfig·Image·zImage
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  84. 84mmap 4가지 모드 — Anonymous·File·Shared·Huge Page
  85. 85epoll 실전 — LT·ET·ONESHOT·EXCLUSIVE 비교
  86. 86UIO·VFIO 분석 — User-Space Driver와 IOMMU 격리
  87. 87sysfs·configfs 활용 — kobject 기반 User 인터페이스
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  89. 89루트 파일시스템 구축 — Buildroot 기초·Package·Toolchain
  90. 90임베디드 동적 메모리 — malloc 위험·결정성·대안 분석
  91. 91메모리 정렬과 패딩 분석 — Natural·Strict Alignment·Trap
  92. 92Cache Line Alignment — alignas·Padding·SoA 적용
  93. 93DMA-Friendly Allocator — dma_alloc_coherent·IOMMU·Pool
  94. 94Zero-Copy Pipeline — DMA-BUF·sendfile·io_uring·splice
  95. 95NUMA Memory Topology — numactl·numa_alloc·HBM 적용
  96. 96SIMD 활용 분석 — Intrinsics·Auto-Vectorization·OpenMP SIMD
  97. 97ARM NEON 심화 — Matrix Multiply·FFT·Image Filter 적용
  98. 98임베디드 스택 분석 — high-water·overflow 탐지
  99. 99임베디드 코드 크기 최적화 — -Os·LTO·Section Garbage Collection
  100. 100임베디드 전력 최적화 — Sleep Mode·Clock Gating·DVFS
  101. 101WCET 분석 기법 — Static·Measurement·Hybrid 방법론
  102. 102Lock-Free Ring Buffer 구현 — SPSC·Power-of-2·Memory Order
  103. 103Wait-Free Signaling — Atomic Flag·Sequence·Latest-Value
  104. 104RCU (Read-Copy-Update) 기초 — Quiescent State·Grace Period
  105. 105Hazard Pointer 분석 — Lock-Free Memory Reclamation
  106. 106Compare-And-Swap 패턴 — Stack·Counter·Linked List 적용
  107. 107Atomic Operation 비용 분석 — Fence·Cache Line·Contention
  108. 108Spinlock vs Mutex 결정 가이드 — Context Switch·Hold Time
  109. 109ABA 문제 회피 — Tagged Pointer·Hazard·Generation Counter
  110. 110False Sharing 해결 — Cache Line Padding·SoA 적용
  111. 111MPMC Queue 구현 — Multi-producer Multi-consumer Lock-Free
  112. 112임베디드 디버깅 마인드셋 — 가설·격리·재현·이분탐색
  113. 113JTAG·SWD 안 붙을 때 — 핀·전압·속도·세션 진단
  114. 114GDB 원격 디버깅 — OpenOCD·J-Link·target remote 구성
  115. 115Cortex-M 하드폴트 분석 — Stacked Frame·CFSR 읽기
  116. 116UART 안 찍힐 때 — Bare-metal 체크리스트
  117. 117임베디드 부팅 실패 진단 — 단계별 Isolation
  118. 118인터럽트 누락·중복 진단 — Priority·Pending·Re-entry 추적
  119. 119메모리 오버플로우·오염 진단 — Canary·MPU·Pattern 분석
  120. 120타이밍·Race 진단 — Heisenbug 잡는 법
  121. 121통신 프로토콜 분석 — Logic Analyzer와 Protocol Decoder
  122. 122임베디드 로깅 시스템 설계 — 레벨·버퍼·SWO·Deferred
  123. 123임베디드 포스트모템 분석 — Core Dump와 Field Crash
  124. 124FPGA 기초 분석 — LUT·FF·BRAM·DSP 자원 구조
  125. 125Vivado 사용법 — Project·Constraint·Synth·Impl·Bitstream
  126. 126PCIe BAR 매핑 분석 — Config Space·Enumeration·MMIO 접근
  127. 127AXI 인터페이스 — AXI4·AXI4-Lite·AXI-Stream 비교
  128. 128Zynq PS-PL 통신 — GP·HP·ACP 인터페이스 선택
  129. 129Mailbox Protocol 분석 — Host와 Accelerator를 잇는 Doorbell
  130. 130Command Queue·Submission Queue — NVMe·XDMA 공통 패턴
  131. 131DMA Completion 메커니즘 — Interrupt·Polling·Completion Ring
  132. 132PCIe Streaming 분석 — BAR Type·MSI-X·Kernel Bypass
  133. 133Vitis HLS 분석 — Pragma·Pipeline II·Dataflow 실전 감각
  134. 134HLS 최적화 기법 — Pipeline·Unroll·Partition·Dataflow
  135. 135Vitis AI 분석 — DPU·xmodel·VART
  136. 136OpenCL on FPGA — Kernel·Channel·Burst Memory 분석
  137. 137Intel Quartus 사용법 — Platform Designer·Nios II·HLS
  138. 138Edge Inference 분석 — Cloud vs Edge·Latency·Privacy
  139. 139NPU 아키텍처 분석 — Ethos·Hexagon·Systolic Array 비교
  140. 140딥러닝 Quantization 분석 — PTQ·QAT·INT8·INT4·Calibration
  141. 141TensorRT 분석 — ONNX→Engine·FP16·INT8·DLA·Multi-Stream
  142. 142TFLite Micro 분석 — Op Resolver·Tensor Arena·Cortex-M
  143. 143ONNX Runtime 분석 — Execution Provider와 Cross-Platform 배포
  144. 144Edge Thermal Management — Throttling·DVFS·Fan Curve·Sustained
  145. 145NVIDIA Jetson 분석 — Nano·Xavier·Orin·Thor·JetPack·DLA·VPI
  146. 146Zero-Copy Camera Pipeline — V4L2·DMA-BUF·GPU Import·NPU 직결
  147. 147온디바이스 LLM 추론 — llama.cpp·GGUF·MLX·KV Cache·NPU Backend
  148. 148Cortex-M33 TF-M·TrustZone — Secure Firmware·PSA·MCUboot
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  150. 150PCIe → CXL 진화 — 같은 PHY 위 cache-coherent 프로토콜 추가
  151. 151QEMU CXL Type 3 디바이스 에뮬레이션 — 노트북에서 CXL 개발 환경 구축
  152. 152Linux CXL 드라이버 분석 — cxl_pci·cxl_core·region·DAX