ESP32-C3 Mastering
ESP32-C3 위 FreeRTOS — 단일 코어 RTOS 활용 전략
ESP-IDF의 modified FreeRTOS. 우선순위 25 단계, tickless idle, software timer.
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freertos rtos
#queue
9개의 포스트
Practical RTOS Internals
FreeRTOS 소스 분석 — tasks.c·queue.c·port.c 추적
FreeRTOS-Kernel 저장소의 핵심 파일 셋을 따라가며 xTaskCreate부터 PendSV까지의 흐름을 정리합니다. TCB·ready list·port 계층 사이의 경계가 어떻게 그어져 있는지 source 수준에서 살펴봅니다.
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freertos source-analysis
Practical RTOS Internals
Queue 내부 구현 추적 — Ring Buffer·2 Wait Lists·Atomic Send/Receive
FreeRTOS Queue 코드 — pcWriteTo·pcReadFrom·uxMessagesWaiting + xTasksWaitingToSend/Receive.
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queue ring-buffer
Practical RTOS Internals
Mutex 내부 구현 추적 — Owner·Recursion Count·ISR 금지
Mutex = Semaphore + pxMutexHolder + uxBasePriority. Recursive variant는 lock-count.
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mutex owner
Practical RTOS Internals
Semaphore 내부 구현 추적 — Counter·Wait List·ISR-Safe Variant
FreeRTOS semaphore = Queue wrapper. Counter + priority-sorted wait list.
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semaphore wait-list
Practical RTOS Internals
큐와 메시지 패싱 — Producer-Consumer·Ring Buffer·전달 의미
Task 간 데이터 전달의 표준입니다. FreeRTOS는 by-value copy이며, 대용량은 pointer queue로 처리합니다.
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queue message-passing
Embedded C++ for Real Systems
Lock-free Container 구현 — SPSC Queue·Ring Buffer
SPSC queue, MPMC stack, ring buffer — lock-free 자료구조 구현 패턴.
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cpp embedded
Modern Embedded Recipes
MPMC Queue 구현 — Multi-producer Multi-consumer Lock-Free
MPMC와 SPSC 차이, Vyukov 큐, Disruptor의 ring과 sequence, bounded와 unbounded 비교를 실측과 함께 정리합니다.
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recipes concurrency
Modern Embedded Recipes
RTOS Queue 활용 — By-Value·By-Reference·Timeout 패턴
RTOS queue로 producer-consumer를 구성하고, by-value vs by-pointer, backpressure, zero-copy queue까지 정리합니다.
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recipes rtos