Modern Embedded Recipes
임베디드 커널 빌드 — defconfig·menuconfig·Image·zImage
Kernel source, defconfig, menuconfig, cross-compile, module 빌드, deb/rpm 패키징까지 KBuild 전 과정을 정리합니다.
· 4분 읽기
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152개의 포스트 · 4/7 페이지
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Device Tree Overlay 적용 — Runtime fragment·dtoverlay
DT overlay의 fragment, target, symbol, dtoverlay 명령, Raspberry Pi 적용 예까지 동적 device 활성화를 정리합니다.
· 4분 읽기
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Device Tree 실전 — DTS·DTB·Overlay·Phandle 추적
Device Tree Source 문법. DTC 컴파일. Overlay로 dynamic 변경. Linux driver match.
· 3분 읽기
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U-Boot 활용 — bootcmd·env·tftp·boot.scr 분석
U-Boot environment, script, bootcmd, TFTP/Fastboot, UEFI 모드까지 현장에서 쓰는 패턴을 정리합니다.
· 4분 읽기
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임베디드 Linux 부팅 흐름 분석 — BootROM·U-Boot·Kernel·init
BootROM, SPL, U-Boot, Kernel, Init까지 각 단계의 책임과 ATF/OP-TEE, initramfs, init 시스템 선택을 정리합니다.
· 6분 읽기
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RTOS 디버깅 기법 — Tracealyzer·SystemView·Stack 추적
Stack high-water mark, overflow hook, deadlock 탐지, heap 분석, trace 도구까지 RTOS 디버깅을 한 자리에 정리합니다.
· 5분 읽기
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Timer Wheel 분석 — Hashed·Hierarchical·O(1) Tick
Timer wheel 자료구조. Hashed wheel·hierarchical wheel·O(1) tick·Linux jiffies.
· 5분 읽기
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Priority Inversion 진단·예방 — Mars Pathfinder Lesson 추적
Priority Inversion 발생 시나리오. Mars Pathfinder 사례. PI mutex, Priority Ceiling.
· 6분 읽기
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ISR-Safe API 설계 — Reentrant·Atomic·Defer 패턴
ISR 안전 함수 작성. Reentrant, atomic 변수, deferred work, FromISR variant.
· 3분 읽기
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RTOS Software Timer 활용 — One-shot·Auto-reload·Daemon Task
Software timer와 hardware timer의 분기점, one-shot/auto-reload, timer task context, delete 시 race를 정리합니다.
· 5분 읽기
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RTOS Event Group 활용 — Bit Wait·Sync·Notify
Event group bit, set/clear, AND/OR 조건 wait, broadcast로 다중 task synchronization을 정리합니다.
· 3분 읽기
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RTOS Queue 활용 — By-Value·By-Reference·Timeout 패턴
RTOS queue로 producer-consumer를 구성하고, by-value vs by-pointer, backpressure, zero-copy queue까지 정리합니다.
· 4분 읽기
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RTOS Mutex 활용 — Recursive·Priority Inheritance 적용
Mutex와 binary semaphore의 차이, priority inheritance, recursive lock, timeout, ownership 규칙을 정리합니다.
· 4분 읽기
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RTOS Semaphore 활용 — Binary·Counting·ISR Give
Binary semaphore signaling, counting semaphore resource pool, ISR-to-task wake-up 패턴을 정리합니다.
· 4분 읽기
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RTOS Scheduler 동작 분석 — Tick·Context Switch·Yield
Preemptive와 cooperative, time-slice, context switch 비용, tickless idle까지 scheduler가 실제로 어떻게 도는지 정리합니다.
· 5분 읽기
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RTOS Task 설계 패턴 — 우선순위·스택·State Machine
Periodic, event-driven, state machine 세 가지 task 패턴과 priority 산정 기준을 정리합니다.
· 5분 읽기
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RTOS 도입 결정 분석 — Super Loop vs RTOS 트레이드오프
Super-loop와 RTOS의 분기점, RAM/Flash 비용, 디버깅 복잡도, 결정 기준을 한 자리에 정리합니다.
· 4분 읽기
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Modern Embedded Recipes
RTC 활용 — Calendar·Alarm·Wake-up Timer·Backup Domain
Battery backup·alarm·calendar·tamper.
· 4분 읽기
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SD Card + FatFs 구현 — SPI/SDIO 모드·CSD/CID·Wear
SPI 모드 vs SDIO·FatFs port·long filename.
· 4분 읽기
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Ethernet MAC+PHY 통합 — RMII·lwIP·DMA Descriptor
RMII·MDIO·lwIP raw API·DHCP·HTTP server.
· 5분 읽기
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USB Device 기초 — Descriptor·Enumeration·Endpoint·HID/CDC
CDC·HID class — STM32 USB stack 활용.
· 5분 읽기
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CAN 통신 구현 — bxCAN·Filter·Mailbox·CAN-FD
Frame format·filter·bit timing·error frame.
· 5분 읽기
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IMU 센서 활용 — MPU6050·LSM6DSO·Sensor Fusion
MPU6050·BMI270 — sensor fusion 입력 단계.
· 6분 읽기
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환경 센서 활용 — BME280 온습압·SHT3x·BMP180 비교
BME280·SHT3x — I2C·SPI 센서 driver 패턴.
· 4분 읽기
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