Modern Embedded Recipes
TFT 디스플레이 구동 — RGB565·FSMC·LTDC·DMA2D
Parallel RGB·framebuffer·LTDC·tearing 방지.
· 4분 읽기
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152개의 포스트 · 5/7 페이지
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SPI OLED 제어 — SSD1306·Frame Buffer·Page 단위 갱신
128×64 OLED·framebuffer·page mode·partial update.
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Character LCD 제어 — HD44780·4-bit Mode·Custom Char
4/8-bit 모드·command·custom character·timing 준수.
· 5분 읽기
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서보 모터 제어 — PWM 1ms~2ms·Closed Loop·PID
PWM-based 제어 (50Hz, 1~2ms duty)·각도 매핑.
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스테퍼 모터 제어 — Full Step·Half Step·Microstepping
Full-step·half-step·micro-step·가속/감속 프로파일.
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DC 모터 제어 — H-Bridge·PWM Duty·Encoder Feedback
H-bridge·PWM·방향·역기전력 보호.
· 5분 읽기
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PWM 출력 실전 — LED 밝기·모터 속도 제어
Timer로 PWM 생성·duty 변경·complementary 출력.
· 4분 읽기
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DDR 초기화 실패 진단 — Timing·Calibration·Walking Bit Test
DDR3/4 초기화 sequence. ZQ calibration, write leveling, walking bit test, JESD79 사양.
· 6분 읽기
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임베디드 Flash 프로그래밍 — Erase·Program·Read While Write
내부 erase/write·dual bank·EEPROM emulation.
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IWDG·WWDG 워치독 구현 — Independent vs Window 비교
Independent vs Window·refresh 전략·debug 모드 freeze.
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저전력 모드 분석 — Sleep·Stop·Standby·Wake-up Source
Sleep/Stop/Standby·wake-up source·전류 측정.
· 5분 읽기
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임베디드 DMA 기초 — Memory-to-Memory·Peripheral·Circular Mode
Channel·trigger·half/full complete·circular·memory-to-memory.
· 6분 읽기
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I2C 드라이버 구현 — Master·7-bit/10-bit·Clock Stretching 처리
Master·repeated start·NACK 처리·timeout.
· 5분 읽기
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SPI 드라이버 구현 — Master·Slave·CRC·DMA
Master/slave·CPOL/CPHA·DMA·multi-slave CS.
· 4분 읽기
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UART 드라이버 구현 — polling·interrupt·DMA 3가지 방식 비교
3가지 모드의 trade-off — CPU 사용량·latency·throughput.
· 5분 읽기
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SysTick 타이머 활용 — 24-bit Counter·1ms Tick·delay 구현
1ms tick·delay·jiffies — RTOS 없이 시간 처리.
· 4분 읽기
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Cortex-M 인터럽트 핸들링 — NVIC·Priority·Vector·EXTI
NVIC 설정·ISR 작성·prologue/epilogue·priority.
· 5분 읽기
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임베디드 클럭 설정 분석 — HSE·PLL·SYSCLK·AHB/APB 분주
HSE/HSI·PLL·peripheral clock enable — 코어/주변기기 클럭 트리.
· 5분 읽기
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GPIO 드라이버 직접 구현 — STM32 HAL 없이 레지스터로
Mode/speed/pull/AF — STM32 기준 register-level driver.
· 6분 읽기
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MMIO 레지스터 직접 접근 — volatile·Memory Map·Aliasing 분석
volatile·MMIO·packed struct — peripheral register 다루기.
· 5분 읽기
recipes bare-metal
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첫 bare-metal 프로그램 작성 — Linker·Startup·main의 최소 구성
LED toggle — 최소한의 startup·main·loop.
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임베디드 Bootloader 체인 — BootROM·SPL·U-Boot·Kernel·Secure Boot
Cortex-A 부팅 단계. BootROM → SPL → U-Boot → Linux. Secure boot, FIT image, A/B.
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Make·CMake 크로스 컴파일 — Toolchain File·Sysroot 통합
Embedded 빌드 시스템 — toolchain file·target_link_options.
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Map 파일 분석 — Symbol·Section·Size 추적으로 코드 크기 진단
메모리 사용·심볼 위치·dead code 추적.
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